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Ardumower WIKI - die Anleitung für deinen Ardumower
Benötigte Module für den Ardumower
Alle Module und Teile können über den Shop bezogen werden.
Was wird für den Aufbau eines Ardumowers alles benötigt:
- Wichtige Module dazu wählen:
Benötigte Module für eine Induktionsschleife
Der Betrieb einer Induktionsschleife ist optional, wird aber empfohlen.
Zusammenbau, Download, Inbetriebnahme (Schritte)
Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower:
- Zusammenbau des Chassis (Motoren, Mähscheibe,Messer usw.)
- Bestückung der Leiterplatte
- Anschluss der Motoren, Treiber
- Akku, Ladegerät anschliessen
- Download, Einstellungen, Flashen, Erster Test Hinweis: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser 'Arduino erste Schritte' Einführung.
- Bluetooth-Modul hinzufügen & konfigurieren
- Perimeter-Schleifen-Sender zusammenbauen & kalibrieren
- IMU hinzufügen & kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor)
Ardumower Referenz
Chassis Montage
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Chassis, Räder, Mähscheibe, Messer
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Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw.
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Arduino erste Schritte
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Ardumower PCB & Code
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Fehlerbehebung
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Aktoren
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Motoren, Treiber, Protector, Odometrie
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Relais
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Sensoren
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Bumper-Sensor
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Begrenzungs - Schleife
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Ultraschall
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Inertialsensor - IMU
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Regensensor
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Absturzsensor
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Energie
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Akku, Unterspannungsschutz, Ladegerät, Ladestation
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Wireless
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Modell R/C
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Bluetooth&App
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Global Positioning System-GPS
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Andere Module
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Echtzeit-Uhr
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Software Architektur, Algorithmen
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PID Regelung
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Ardumower simulator
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Ardumower Software-Design
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Arduino Programmierung
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Arduino - Crashkurs
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Arduino - Code-Techniken
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Arduino DUE
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Dein Mähroboter-Projekt
Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:
Deine Ardumower Erweiterung
Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:
Weiterführende Links
Hilfe
Fragen und Antworten wenn nichts mehr funktioniert
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