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Ardumower WIKI - die Wissensdatenbank der Ardumower Gemeinschaft
Benötigte Module: Ardumower
Alle Module und Teile können über den Shop bezogen werden .
Was wird für den Aufbau eines Ardumowers alles benötigt:
- Wichtige Module dazu wählen:
- Zubehör Set (Widerstände, Stiftleisten etc.)
- 2 x Protector Board
- 1 x Mega Board 2560 R3
- 1 x INA169 Strom Sensor Board
- 2 x Dual Treiber MC33926
- 3 x DC-DC LM2596 Step-Down Regler
- 1 x Wireless Bluetooth Modul HC-05
- 1 x Real Time Clock I2C DS1307
- 1 x 24 VoltLadegerät für den Ardumower Akku
- Optionale Module:
- BumperDuino (intelligenter Drucksensor)
- Zubehör Set Ladeschaltung (Blei Akkus)
- Underspannungs-Schutz PCB
- Ultraschallsensoren HC-SR04 (bis zu 3 Stück werden unterstützt)
- Regensensor
- GYRO-80
- GPS Modul GY-GPS6MV2
- WIFI Wlan Modul ESP8266 ESP01
Benötigte Module: Induktionsschleife
- 1 x Perimeter Sender Board (Prototyp) mit Platinen Zubehör
- Wichtige Module dazu wählen:
- 1x Dual MC33926 Motor Driver Carrier
- 1x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics
- 1 x DC-DC Spannungsregler LM2596 Step-Down Regler einstellbar
- 1 x Nano V3.0 ATmega328-AU Arduino kompatibel Mikrocontroller Board
- Empfänger für Induktionsschleife
- Optionale Module:
- Gehäuse inklusive 5 passender Schrauben für das PCB
- Anschlussklemmen max.3 (2xSchleife, 1xLadeanschluss)
- Einbaubuchse für Gehäuse 2,5
- Weiteres Zubehör je nach Bedarf:
- Eine Ladestation ist in der Entwicklung und folgt demnächst.
Zusammenbau (Schritte)
Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower:
- Zusammenbau des Chassis (Motoren, Mähscheibe,Messer usw.)
- Bestückung der Leiterplatte
- Anschluss der Motoren
- Akku, Ladegerät
- Download der Software und Laden auf den Arduino NOTE: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser 'Arduino erste Schritte' Einführung.
- Verwendung der seriellen Console des Arduino:
- Überprüfen, ob die Motoren richtig angeschlossen sind. (Motor-Diagnostik durchführen)
- Bluetooth-Modul konfigurieren
- Verwendung der Android pfodApp:
- ADC kalibrieren, Akku, Motor-Einstellungen
- Perimeter-Schleifen-Sender kalibrieren
- IMU kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor)
Ardumower Referenz
Dein Mähroboter-Projekt
Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:
Deine Ardumower Erweiterung
Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:
Wiki Hilfe
- Wie bearbeiten/hinzufügen einer Seite: Wiki help
- Verwende diese Seite zum Ausprobieren : test
Weiterführende Links
Ardumower Home / Forum
Ardumower Shop
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