Realtime clock ru: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 22. August 2015, 18:20 Uhr

Часы реального времени (RTC)

Робот использует часы, так что он может начать скашивание автоматически через определенные промежутки времени (таймер). Часы реального времени (RTC) возвращают текущее время (минуты, часы) и даты (день недели, день, месяц, год). Работают от батареи (ионно-литиевые LIR2032, 3.6 В, 48 мАч). Время отсчитывается даже если робот-косилка отключается. Модуль знает про високосные годы и самостоятельно их считает.

Кроме того, модуль RTC содержит микросхему EEPROM (энергонезависимой памяти), которая может хранить 4 Кбайт постоянных пользовательских данных. Пример: DS1307

• 

  ds1307

• 

  ds1307_schematics

Поиск и устранение неисправностей "Tiny RTC I2C module"

Если ваш модуль теряет время/дату, время убегает/задерживается, или работает только при включенной косилке, то проблема в схеме зарядки, которую братья-китайцы придумали чтобы разряжать батарейку быстрее. Данный модуль с хорошей батарейкой может работать лет 10 без подзарядки, но с данной схемой - около года. Модуль полностью перестаёт работать при напряжении батарейки 2,95 вольт. Проделайте с модулем следующую операцию:

• Удалите D1, R6 и R4 (R5 тоже больше не нужен)
• Припаяйте перемычку вместо R6
• Проверьте место пайки кристалла - при необходимости исправить
• Попробуйте заменить батарейку

Для проверки можно просто замкнуть выводы R6, но лучше произвести операцию полностью.

Подключение

The RTC module is connected on the I2C bus of the Arduino Mega (in parallel with any other I2C modules). Модуль RTC подключен к шине I2C Arduino Mega (параллельно с любыми другими модулями I2C).

 DS1307 SDA       — Arduino SDA Pin
 DS1307 SCL       — Arduino SCL Pin
 DS1307 VCC (+5V) — Arduino VCC (+5V)
 DS1307 GND       — Arduino GND

Заметки

Если возникают проблемы с при нескольких модулях I2C на одной шине, то рекомендуется уменьшить длину кабелей.

Timer

On the robot, several timers can be programmed (via Android pfodApp). For each timer, you can define a time interval ('time windows') for the desired days. As long as the actual time is within any time window, the robot can freely mow, charge, mow, charge etc.

Example:

Timer 1: 08:00 - 13:00 Monday, Thuesday, Wednesday

Timer 2: 14:00 - 16:00 every day

Timer 3: off

Timer 4: off