Russian Version

-> to english version
-> Deutsche Version (noch in Bearbeitung)

Добро пожаловать на  Ardumower - робот-газонокосилка своими руками Ardumower Вики, база знаний сообщества Ardumower Image of the month http://www.youtube.com/user/naneona/videos Вы, наверное знаете форум Ardumower, самодельного робота-газонокосилки в Интернете. Теперь есть дополнительный сайт знаний Ardumower на основе Вики. Здесь вы найдете информацию, основы и советы о роботе-газонокосилке. Информация отсортирована по различным темам. С главной страницы вы можете перейти в интересующий Вас раздел. Мы используем MediaWiki. На этой вики, вы можете страниц свободно. Свои первые правки можете попробовать на тестовой станице test. Смотрите инструкции по работе с Вики [1]. Помогите нам улучшить эту Вики! Просто зарегистрируйтесь register и начните редактирование сегодня... Начало работы / Введение Overview These introduction pages should help you to get started building your own DIY robot mower: Getting started (introduction and overall steps) Arduino first steps (if you have never worked with Arduino before: how to upload to your Arduino...) Ardumower topics These pages give you a reference book sorted by robot mower topics: Chassis assembly Ardumower chassis Arduino code, schematics, PCB etc. Arduino first steps Ardumower PCB & code Arduino Due Troubleshooting Actuators Motor driver & motors Relay Sensors Perimeter wire Ultrasonic Hall sensor Lawn sensor Odometry IMU Rain sensor Dropsensor Energy Charging Wireless Model R/C Bluetooth & App GPS Other modules Realtime clock Software architecture, algorithms Ardumower simulator Ardumower software design Sensor fusion & SLAM PID control Kalman (EKF) Arduino programming Arduino crash course Arduino code techniques Your robot mower project / Dein Rasenroboter-Projekt Describe your own robot mower project on a new WIKI page / Beschreibe Dein eigenes Rasenroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Site: Ardumower Chassis 'mountain mod' Ardumower Mini Tracked Mower ... ... Your Ardumower extension / Deine Ardumower Erweiterung Describe your own robot mower extension or improvement (optical, computer vision, IR landmarks, sound, navigation, wireless, or any other addition) on a new WIKI page / Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers: Generating sounds using a Sound module Ardumower future PCB ... ... Wiki help How to edit/add a page: Wiki help Use this page to try out any wiki code: test Further links Ardumower Home / Forum Ardumower Shop