Russian Version

Aus www.wiki.ardumower.de
Wechseln zu: Navigation, Suche


-> English version
-> Deutsche Version (noch in Bearbeitung)


Добро пожаловать на  Ardumower - робот-газонокосилка своими руками

Ardumower Вики, база знаний сообщества Ardumower

Ardumower Logo
Image of the month
Вы, наверное знаете форум Ardumower, самодельного робота-газонокосилки в Интернете. Теперь есть дополнительный сайт знаний Ardumower на основе Вики. Здесь вы найдете информацию, основы и советы о роботе-газонокосилке. Информация отсортирована по различным темам. С главной страницы вы можете перейти в интересующий Вас раздел. Мы используем MediaWiki.

На этой вики, вы можете страниц свободно. Свои первые правки можете попробовать на тестовой станице test. Смотрите инструкции по работе с Вики [1]. Помогите нам улучшить эту Вики! Просто зарегистрируйтесь register и начните редактирование сегодня...

Начало работы / Введение

Overview

Эти внедрение страницы должно помочь вам начать строить свой собственный DIY робота косилки:

  • Getting started (внедрение и общие шаги)
  • Arduino first steps (если вы прежде никогда не работали с Arduino: как загрузить на свой Arduino ...)


Разделы Ardumower

По этим ссылкам Вы можете перейти в интересующий раздел:

Chassis assembly Ardumower chassis
Arduino code, schematics, PCB etc. Arduino first steps Ardumower PCB & code Arduino Due Troubleshooting
Actuators Motor driver & motors Relay
Sensors Perimeter wire Ultrasonic Hall sensor Lawn sensor Odometry IMU Rain sensor Dropsensor
Energy Charging
Wireless Model R/C Bluetooth & App GPS
Other modules Realtime clock
Software architecture, algorithms Ardumower simulator Ardumower software design Sensor fusion & SLAM PID control Kalman (EKF)
Arduino programming Arduino crash course Arduino code techniques

Your robot mower project / Dein Rasenroboter-Projekt

Describe your own robot mower project on a new WIKI page / Beschreibe Dein eigenes Rasenroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Site:

Your Ardumower extension / Deine Ardumower Erweiterung

Describe your own robot mower extension or improvement (optical, computer vision, IR landmarks, sound, navigation, wireless, or any other addition) on a new WIKI page / Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers:

Wiki help

  • How to edit/add a page: Wiki help
  • Use this page to try out any wiki code: test

Further links

Ardumower Home / Forum

Ardumower Shop