Ardumower Chassis: Unterschied zwischen den Versionen

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=Ardumower 1.0 Chassis specifications=
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=Ardumower 1.0 Chassis Spezifikationen=
 
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File: Ardumower-chassis.jpg | Chassis
 
File: Ardumower-chassis.jpg | Chassis
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File: Ardumower_blades.jpg | Mowing slice and blades
 
File: Ardumower_blades.jpg | Mowing slice and blades
 
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* Dimension (L/B/H): 60x36x25cm
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* Abmessungen (L/B/H): 60x36x25cm
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* Total weight: approx 9 kg (including all components - motors, battery, PCB etc.)
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* Gewicht: ca. 9 kg (einschliesslich aller Komponenten - Motoren, Akku's, Leiterplatte usw.)
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* Adjustable mower motor height
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* einstellbare Höhe des Mähmotors
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* Max. slope: 14 degree
+
* Max. Steigunge: 14 Grad
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* Mowing motor: 24V DC, 3150 rpm
+
* Mähmotor: 24V DC, 3150 Upm
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* Mowing slice: 190mm diameter, 3 blades
+
* Mähscheibe: 190mm Durchmesser, 3 Messer
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* Wheels: 250mm diameter
+
* Räder: 250mm Durchmesser
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* Gear motors: 2 x DC 24V planetary drive, 33 rpm, with encoders (required)
+
* Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 33 Upm, mit Encoder (erforderlich)
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* Battery: Lithium-Ion 29.4V
+
* Akku: Lithium-Ion 29.4V
  
 
=Videos=
 
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#[https://www.youtube.com/watch?v=UcW0OHwv0NA&feature=youtu.be 3D simulation]
 
#[https://www.youtube.com/watch?v=UcW0OHwv0NA&feature=youtu.be 3D simulation]
  
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=What you need=
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=Was brauchst du=
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* Screw driver
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* Schraubendreher
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* Imbus screw driver
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* Imbusschlüssel
  
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=Case assembly=
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=Zusammenbau des Gehäuses=
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... Your help is needed to fill in photos here ...
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... Zum Auffüllen mit Fotos wird deine Hilfe benötigt ...
  
 
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File: Underrun_protection.jpg | Underrun protection
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File: Underrun_protection.jpg | Unterfahr-Schutz
 
File: Underrun_protection_holes.jpg | Bumper  
 
File: Underrun_protection_holes.jpg | Bumper  
 
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=Gear motors=
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=Getriebemotoren=
  
 
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File:Chassis_motor_festziehen.jpg|Assemble and tighten motors
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File:Chassis_motor_festziehen.jpg|Montieren und Festziehen der Motoren
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File:Chassis_motoren_anschliessen.jpg |Connect motors
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File:Chassis_motoren_anschliessen.jpg |Motoren anschliessen
 
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=Tires=
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=Räder=
 
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File:Chassis_spanner_zusammensetzen2.jpg|Assemble spanner
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File:Chassis_spanner_zusammensetzen2.jpg|Montage der Spannelemente
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File:Chassis_spanner_festziehen2.jpg |Tighten spanner
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File:Chassis_spanner_festziehen2.jpg |Festziehen der Spannelemente
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File:Chassis_spanner_schrauben_lösen2.jpg |Loose spanner screws
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File:Chassis_spanner_schrauben_lösen2.jpg |Lösen der Spanner-Schrauben
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File:Chassis_rad_festziehen.jpg| Tighten wheel
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File:Chassis_rad_festziehen.jpg| Festziehen der Räder
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File:Chassis_spanner_lösen2.jpg| How to loose spanner again
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File:Chassis_spanner_lösen2.jpg| Wie bekomme ich das Spannelement wieder von der Achse
 
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=Mower motor=
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=Mähmotor=
 
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File: Chassis_mähmotor_befestigung_anbringen.jpg|Mount mower motor fixing
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File: Chassis_mähmotor_befestigung_anbringen.jpg|Mähmotor Befestigung
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File: Chassis_mähmotor_auf_höhe_festschrauben.jpg |Tighten mower motor at height
+
File: Chassis_mähmotor_auf_höhe_festschrauben.jpg |Einstellen der Höhe und Festziehen
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File: Chassis_mähmotor_anschließen.jpg |Connect mower mower
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File: Chassis_mähmotor_anschließen.jpg |Anschluss des Mähmotors
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File: Chassis_spanner_zusammenbauen.jpg|Assemble spanner
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File: Chassis_spanner_zusammenbauen.jpg|Montage des Spannelements
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File: Chassis_spanner_festziehen.jpg| Tighten spanner
+
File: Chassis_spanner_festziehen.jpg| Festziehen des Spannelements
 
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=Mowing disc=
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=Mähscheibe=
  
 
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File: Chassis_gewindeeinsätze_eindrehen.jpg|Mount nut insert
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File: Chassis_gewindeeinsätze_eindrehen.jpg|Gewindeeinsätze eindrehen
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File: Chassis_mähscheibe_festziehen.jpg|Tighten disc
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File: Chassis_mähscheibe_festziehen.jpg|Festziehen der Scheibe
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File: Chassis_gewindeeinsätze_loctite.jpg|Add loctite
+
File: Chassis_gewindeeinsätze_loctite.jpg|Loctite-Kleber hinzufügen
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File: Chassis_messer_festziehen.jpg|Tighten blades
+
File: Chassis_messer_festziehen.jpg|Festschrauben der Messer
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File: Chassis_spanner_lösen.jpg|How to loose spanner again
+
File: Chassis_spanner_lösen.jpg|Wie kann ich das Spannelement wieder lösen
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File: Chassis_mähscheibe_auswuchten.jpg |Disc balancing  
+
File: Chassis_mähscheibe_auswuchten.jpg |Scheibe auswuchten  
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File: Ardumower_blades.jpg |Add blades
+
File: Ardumower_blades.jpg |Messer einsetzen
 
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=Further links=
 
=Further links=
 
[[Ardumower Chassis 'mountain mod']]
 
[[Ardumower Chassis 'mountain mod']]

Version vom 1. Juli 2015, 11:28 Uhr

Diese Seite beschreibt den Zusammenbau des Ardumower-Chassis, das du hier shop Shopping.png bestellen kannst.


Ardumower 1.0 Chassis Spezifikationen

  • Chassis

  • Chassis exploded

  • Chassis components

  • Chassis side

  • Chassis inside

  • Chassis and PCB inside

  • PCB mount

  • Mowing slice and blades

  • Abmessungen (L/B/H): 60x36x25cm
  • Gewicht: ca. 9 kg (einschliesslich aller Komponenten - Motoren, Akku's, Leiterplatte usw.)
  • einstellbare Höhe des Mähmotors
  • Max. Steigunge: 14 Grad
  • Mähmotor: 24V DC, 3150 Upm
  • Mähscheibe: 190mm Durchmesser, 3 Messer
  • Räder: 250mm Durchmesser
  • Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 33 Upm, mit Encoder (erforderlich)
  • Akku: Lithium-Ion 29.4V

Videos

  1. Chassis assembling
  2. Chassis assemling (slow)
  3. Overall impression
  4. Loundness test
  5. Gear motor test
  6. Gear motor hardness test
  7. Mowing motor hardness test
  8. Perimeter wire test (indoor)
  9. Perimeter wire test (120m outdoor)
  10. Obstacle detection via motor current
  11. Obstacles detection via ultrasonic
  12. Robot releases itself
  13. Robot releasing long-time test
  14. Plastic blades test
  15. Docking test (very initial prototype)
  16. Rain sensor test
  17. 3D simulation

Was brauchst du

  • Schraubendreher
  • Imbusschlüssel

Zusammenbau des Gehäuses

... Zum Auffüllen mit Fotos wird deine Hilfe benötigt ...

  • Unterfahr-Schutz

  • Bumper

Getriebemotoren

  • Montieren und Festziehen der Motoren

  • Motoren anschliessen

Räder

  • Montage der Spannelemente

  • Festziehen der Spannelemente

  • Lösen der Spanner-Schrauben

  • Festziehen der Räder

  • Wie bekomme ich das Spannelement wieder von der Achse

Mähmotor

  • Mähmotor Befestigung

  • Einstellen der Höhe und Festziehen

  • Anschluss des Mähmotors

  • Montage des Spannelements

  • Festziehen des Spannelements

Mähscheibe

  • Gewindeeinsätze eindrehen

  • Festziehen der Scheibe

  • Loctite-Kleber hinzufügen

  • Festschrauben der Messer

  • Wie kann ich das Spannelement wieder lösen

  • Scheibe auswuchten

  • Messer einsetzen

Further links

Ardumower Chassis 'mountain mod'

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