Ardumower Chassis: Unterschied zwischen den Versionen
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#[http://youtu.be/KUPFygJ3sWg Hindernis-Erkennung über Motorstrom] | #[http://youtu.be/KUPFygJ3sWg Hindernis-Erkennung über Motorstrom] | ||
#[http://youtu.be/cQJHjGboQNw Hindernis-Erkennung mittels Ultraschall] | #[http://youtu.be/cQJHjGboQNw Hindernis-Erkennung mittels Ultraschall] | ||
| − | #[https://www.youtube.com/watch?v=fUjf9BBgCQY&feature=youtu.be | + | #[https://www.youtube.com/watch?v=fUjf9BBgCQY&feature=youtu.be Roboter befreit sich selbst] |
| − | #[https://www.youtube.com/watch?v=Llp_rUrg5C4&feature=youtu.be | + | #[https://www.youtube.com/watch?v=Llp_rUrg5C4&feature=youtu.be Roboter Befreiung Langzeittest] |
#[https://www.youtube.com/watch?v=eB7i8BH0A4Y&feature=youtu.be Plastik-Messer Test] | #[https://www.youtube.com/watch?v=eB7i8BH0A4Y&feature=youtu.be Plastik-Messer Test] | ||
| − | #[https://www.youtube.com/watch?v=NLv-mXDqVQU&feature=youtu.be | + | #[https://www.youtube.com/watch?v=NLv-mXDqVQU&feature=youtu.be Test Ladestation (sehr früher Prototyp)] |
#[https://www.youtube.com/watch?v=lLia2AjYHgc Regensensor-Test] | #[https://www.youtube.com/watch?v=lLia2AjYHgc Regensensor-Test] | ||
#[https://www.youtube.com/watch?v=UcW0OHwv0NA&feature=youtu.be 3D Simulation] | #[https://www.youtube.com/watch?v=UcW0OHwv0NA&feature=youtu.be 3D Simulation] | ||
Version vom 1. Juli 2015, 11:49 Uhr
Diese Seite beschreibt den Zusammenbau des Ardumower-Chassis, das du hier shop 
bestellen kannst.
Inhaltsverzeichnis
Ardumower 1.0 Chassis Spezifikationen
Chassis
Chassis Explosionszeichnung
Chassis Komponenten
Chassis Seite
Chassis innen
Chassis und Leiterplatte innen
LP Montage
Mähscheibe und Messer
- Abmessungen (L/B/H): 60x36x25cm
- Gewicht: ca. 9 kg (einschliesslich aller Komponenten - Motoren, Akku's, Leiterplatte usw.)
- einstellbare Höhe des Mähmotors
- Max. Steigunge: 14 Grad
- Mähmotor: 24V DC, 3150 Upm
- Mähscheibe: 190mm Durchmesser, 3 Messer
- Räder: 250mm Durchmesser
- Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 33 Upm, mit Encoder (erforderlich)
- Akku: Lithium-Ion 29.4V
Videos
- Chassis Montage
- Chassis Montage (langsam)
- Gesamteindruck
- Geräuschtest
- Getriebemotor-Test
- schwerer Getriebemotor-Test
- Test des Mähmotors
- Perimeter-Schleifen-Test (innen)
- Perimeter-Schleifen-Test (120m aussen)
- Hindernis-Erkennung über Motorstrom
- Hindernis-Erkennung mittels Ultraschall
- Roboter befreit sich selbst
- Roboter Befreiung Langzeittest
- Plastik-Messer Test
- Test Ladestation (sehr früher Prototyp)
- Regensensor-Test
- 3D Simulation
Was brauchst du
- Schraubendreher
- Imbusschlüssel
Zusammenbau des Gehäuses
... Zum Auffüllen mit Fotos wird deine Hilfe benötigt ...
Unterfahr-Schutz
Bumper
Getriebemotoren
Montieren und Festziehen der Motoren
Motoren anschliessen
Räder
Montage der Spannelemente
Festziehen der Spannelemente
Lösen der Spanner-Schrauben
Festziehen der Räder
Wie bekomme ich das Spannelement wieder von der Achse
Mähmotor
Mähmotor Befestigung
Einstellen der Höhe und Festziehen
Anschluss des Mähmotors
Montage des Spannelements
Festziehen des Spannelements
Mähscheibe
Gewindeeinsätze eindrehen
Festziehen der Scheibe
Loctite-Kleber hinzufügen
Festschrauben der Messer
Wie kann ich das Spannelement wieder lösen
Scheibe auswuchten
Messer einsetzen
