Es wird die Bestückung der Sender-Platine beschrieben.
Es gibt zwei mögliche Bestückungsvarianten:
a) Der Motortreiber MC33926 wird vom DC-DC-Wandler versorgt. Dazu wird an den Anschlüssen Vin (Pin 22) und GND (Pin 21) eine zweipolige Stiftleiste eingelötet, so dass beim Stecken des Treibermoduls der Kontakt zu dem Ausgang des DC-DC-Wandlers hergestellt wird.
Dies ist die Standardbestückung für den Ardumower.
b) Statt der zweipoligen Stiftleiste an den Anschlüssen Vin (Pin 22) und GND (Pin 21) wird eine zweipolige Schraubklemme eingelötet, über die der Treiber MC33926 von einem externen Netzeil versort wird. Bei dieser Variante kann das Perimetersignal in weiten Grenzen z.B. von 5V bis 24V variiert werden, wodurch ein höherer Strom und damit ein stärkeres Perimeter-Signal erreicht werden kann.
Die letzten beiden Abbildungen zeigen Variante a) and b).
Wer möchte, kann Poti 1 und Poti 2 einlöten. Sie haben aber keine Funktion und können daher auch weggelassen werden.
560 Ohm Widerstand einlöten
220 Ohm Widerstände einlöten
LEDs einlöten (auf Polung achten)
LEDs einlöten (auf Polung achten)
LEDs einlöten (auf Polung achten)
Sockelleisten am Pin zuschneiden, nicht dazwischen
Sockelleisten für den Nano kürzen
Sicherungshalter einlöten
Die Buchsenleisten für INA and MC33926 Motortreiber
Am DC/DC Stifte einlöten und das Modul auf Buchsen stecken
Den DC/DC Wandler auf die Leiterplatte stecken
Die Leiterplatte umdrehen und die Buchsenleisten verlöten
Verlötete Buchsenleisten des DC-DC-Wanlders
Beinchen der Kondensatoren ausrichten
Pins für den INA einlöten
INA in Leiterplatte montieren und verlöten
Put in the pins for the MC33926 motor driver
Install the motor driver and solder it. For a) Solder also the two right pins (original Ardumower config) For b)remove the the two right pins later
Solder the terminal blocks. For a) You have two pins soldered between the terminal blocks For b) you have to solder in 3 terminal blocks
a) Board with all components - default Ardumower configuration
b) Board using external power supply for Vin and GND for the perimetersignal. Three terminal blocks installed on the motor driver because Vin and GND of the motordiver are not connected to the sender board
