Bumper-Sensor

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Einführung

Ardumower BumperDuino.jpg

Ardumower's Bumper Sensor ('BumperDuino' genannt) basiert auf einem Luftdrucksensor und hilft dem Ardumower Hindernisse zu erkennen.

Das PCB und der Sensor kann als vollständiges Kit über den Shop bezogen werden Shop Shopping.png .

Bauanleitung

Hier findet Ihr die Bauanleitung für den BumperDuino BumperDuino Bauanleitung.

Schaltbilder

  1. GitHub Ordner
  2. Schaltbilder PDF

Code

Der Arduino Code kann hier heruntergeladen werden: Arduino-Code. Wichtig: Wähle 'Arduino Uno' als Bootloader.

Um den Code hochzuladen, Jumper 'VUSB' setzen und USB-TTL Adapter mit J4 (USB-LIGHT) wie folgt verbinden:

J4 (USB-LIGHT)
1 -- USB-TTL GND
2 -- not used
3 -- USB-TTL +5V
4 -- USB-TTL TX
5 -- USB-TTL RX
6 -- USB-TTL DTR (reset)

Alle Schritte werden hier im Detail beschrieben: FT232RL USB-Adapter Anleitung.

Verbinden mit Ardumower

Set jumper to 'VIN', and connect VIN and BUMPER-OC to Ardumower as follows:
VIN
(+) -- 9-12V
(-) -- GND

BUMPER-OC
DC1 -- Ardumower bumper left/1
DC2 -- Ardumower bumper right/2

Videos

  1. Einführung BumperDuino
  2. Making Of BumperDuino

Anhebeschutz mit BumperDuino

Der BumperDuino wird ständig weiterentwickelt. Hier findet ihr eine Version des BumperDuinos mit Anhebeschutz:

BumperDuino mit Anhebeschutz


Bumperduino tilt.jpg

Diskussion im Forum

http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/dein-projekt-your-project/782-juergen-s-bumper-duino-board?limitstart=0#8123