Bumper-Sensor: Unterschied zwischen den Versionen
Aus www.wiki.ardumower.de
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| − | + | Alle Schritte werden hier im Detail beschrieben: [https://github.com/Ardumower/ardumower/blob/master/Dokumentation/Workshop%20FT232RL/Workshop%20FT232RL.pdf FT232RL USB-Adapter Anleitung]. | |
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Version vom 18. März 2017, 12:46 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Einführung
Ardumower's bumper sensor (called 'BumperDuino') is based on a pressure sensor and helps us to detect obstacles.
The PCB module and sensor can be purchased as complete kit via the shop 
.
BumperDuino pressure sensor tube
BumperDuino Beispiel
BumperDuino pressure sensor tube
BumperDuino building instructions
Bauanleitung
Hier findet Ihr die Bauanleitung für den BumperDuino BumperDuino Bauanleitung.
Schaltbilder
BumperDuino Schaltbild
Code
Der Arduino Code kann hier heruntergeladen werden: Arduino-Code. Wichtig: Wähle 'Arduino Uno' als Bootloader.
Um den Code hochzuladen, Jumper 'VUSB' setzen und USB-TTL Adapter mit J4 (USB-LIGHT) wie folgt verbinden:
J4 (USB-LIGHT) 1 -- USB-TTL GND 2 -- not used 3 -- USB-TTL +5V 4 -- USB-TTL TX 5 -- USB-TTL RX 6 -- USB-TTL DTR (reset)
BumperDuino und USB-TTL adapter
Alle Schritte werden hier im Detail beschrieben: FT232RL USB-Adapter Anleitung.
Verbinden mit Ardumower
Set jumper to 'VIN', and connect VIN and BUMPER-OC to Ardumower as follows: VIN (+) -- 9-12V (-) -- GND BUMPER-OC DC1 -- Ardumower bumper left/1 DC2 -- Ardumower bumper right/2
