Bumper-Sensor: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 18. März 2017, 12:48 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Einführung
Ardumower's Bumper Sensor ('BumperDuino' genannte) basiert auf einem Luftdrucksensor und hilft dem Ardumower Hindernisse zu erkennen.
Das PCB und der Sensor kann als vollständiges Kit über den Shop bezogen werden Shop 
.
BumperDuino Drucksensor-Schlauch
BumperDuino Beispiel
BumperDuino Drucksensor-Schlauch
BumperDuino Bauanleitung
Bauanleitung
Hier findet Ihr die Bauanleitung für den BumperDuino BumperDuino Bauanleitung.
Schaltbilder
BumperDuino Schaltbild
Code
Der Arduino Code kann hier heruntergeladen werden: Arduino-Code. Wichtig: Wähle 'Arduino Uno' als Bootloader.
Um den Code hochzuladen, Jumper 'VUSB' setzen und USB-TTL Adapter mit J4 (USB-LIGHT) wie folgt verbinden:
J4 (USB-LIGHT) 1 -- USB-TTL GND 2 -- not used 3 -- USB-TTL +5V 4 -- USB-TTL TX 5 -- USB-TTL RX 6 -- USB-TTL DTR (reset)
BumperDuino und USB-TTL adapter
Alle Schritte werden hier im Detail beschrieben: FT232RL USB-Adapter Anleitung.
Verbinden mit Ardumower
Set jumper to 'VIN', and connect VIN and BUMPER-OC to Ardumower as follows: VIN (+) -- 9-12V (-) -- GND BUMPER-OC DC1 -- Ardumower bumper left/1 DC2 -- Ardumower bumper right/2
