Bumper-Sensor: Unterschied zwischen den Versionen
Aus www.wiki.ardumower.de
(→Verbinden mit Ardumower) |
|||
| (22 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
=Einführung= | =Einführung= | ||
| − | |||
| − | + | [[File: Ardumower_BumperDuino.jpg | 400px]] | |
| + | |||
| + | Ardumower's Bumper Sensor ('BumperDuino' genannt) basiert auf einem Luftdrucksensor und hilft dem Ardumower Hindernisse zu erkennen. | ||
| + | |||
| + | Das PCB und der Sensor kann als vollständiges Kit über den Shop bezogen werden [https://www.marotronics.de/Bumper-Duino-Dual-Drucksensor-Board-zB-fuer-Arduino-Raspberry-pi Shop] [[File: shopping.png|link=https://www.marotronics.de/Bumper-Duino-Dual-Drucksensor-Board-zB-fuer-Arduino-Raspberry-pi]] . | ||
<gallery> | <gallery> | ||
| − | File: | + | File: Ardumower_bumperduino_outdoor.jpg | BumperDuino Drucksensor-Schlauch |
| − | File: | + | File: Bumperduino_ardumower.jpg |
| − | File: Bumperduino_pressure_sensor.jpg | BumperDuino | + | File: Bumperduino_example.jpg | BumperDuino Beispiel |
| − | File: Bumperduino_workshop.jpg | BumperDuino | + | File: Bumperduino_pressure_sensor.jpg | BumperDuino Drucksensor-Schlauch |
| + | File: Bumperduino_workshop.jpg | BumperDuino Bauanleitung | ||
</gallery> | </gallery> | ||
=Bauanleitung= | =Bauanleitung= | ||
| − | + | Hier findet Ihr die Bauanleitung für den BumperDuino [http://www.marotronics.de/mediafiles/Sonstiges/Workshop%20BumperDuino_2015_11_15.pdf BumperDuino Bauanleitung]. | |
=Schaltbilder= | =Schaltbilder= | ||
<gallery> | <gallery> | ||
| − | File: bumper_duino_schematics.png | BumperDuino | + | File: bumper_duino_schematics.png | BumperDuino Schaltbild |
</gallery> | </gallery> | ||
| − | #[https://github.com/Ardumower/ardumower/tree/master/BumperDuino GitHub | + | #[https://github.com/Ardumower/ardumower/tree/master/BumperDuino GitHub Ordner] |
| − | #[https://github.com/Ardumower/ardumower/blob/master/BumperDuino/BumperDuino%20PCB/BumperDuinoSCH.pdf | + | #[https://github.com/Ardumower/ardumower/blob/master/BumperDuino/BumperDuino%20PCB/BumperDuinoSCH.pdf Schaltbilder PDF] |
=Code= | =Code= | ||
| − | + | Der Arduino Code kann hier heruntergeladen werden: [https://github.com/Ardumower/ardumower/tree/master/BumperDuino/BumperDuino Arduino-Code]. Wichtig: Wähle 'Arduino Uno' als Bootloader. | |
| − | + | Um den Code hochzuladen, Jumper 'VUSB' setzen und USB-TTL Adapter mit J4 (USB-LIGHT) wie folgt verbinden: | |
J4 (USB-LIGHT) | J4 (USB-LIGHT) | ||
| Zeile 34: | Zeile 38: | ||
5 -- USB-TTL RX | 5 -- USB-TTL RX | ||
6 -- USB-TTL DTR (reset) | 6 -- USB-TTL DTR (reset) | ||
| + | |||
| + | <gallery> | ||
| + | File: Bumper_duino_usb_ttl.jpg | BumperDuino und USB-TTL adapter | ||
| + | </gallery> | ||
| + | |||
| + | Alle Schritte werden hier im Detail beschrieben: [https://github.com/Ardumower/ardumower/blob/master/Dokumentation/Workshop%20FT232RL/Workshop%20FT232RL.pdf FT232RL USB-Adapter Anleitung]. | ||
=Verbinden mit Ardumower= | =Verbinden mit Ardumower= | ||
Set jumper to 'VIN', and connect VIN and BUMPER-OC to Ardumower as follows: | Set jumper to 'VIN', and connect VIN and BUMPER-OC to Ardumower as follows: | ||
| − | VIN | + | BumperDuino VIN + -- PCB1.3 +9V |
| − | + | BumperDuino VIN - -- PCB1.3 P11 GND (2) | |
| − | + | BumperDuino OC DC1 -- PCB1.3 P11 pinBumperRight (3) | |
| − | + | BumperDuino OC DC2 -- PCB1.3 P11 pinBumperLeft (4) | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | DC2 -- | + | |
=Videos= | =Videos= | ||
| − | #[https://www.youtube.com/watch?v=IW93kSheB68 | + | #[https://www.youtube.com/watch?v=IW93kSheB68 Einführung BumperDuino] |
#[https://www.youtube.com/watch?v=Crvdqs4AtvQ Making Of BumperDuino] | #[https://www.youtube.com/watch?v=Crvdqs4AtvQ Making Of BumperDuino] | ||
| + | #[https://www.youtube.com/watch?v=xRFrf5Aghkk&feature=youtu.be Neue BumperDuino Version mit Unterfahrschutz] | ||
| + | |||
| + | =Anhebeschutz mit BumperDuino= | ||
| + | Der BumperDuino wird ständig weiterentwickelt. Hier findet ihr eine Version des BumperDuinos mit Anhebeschutz: | ||
| + | |||
| + | [http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/dein-projekt-your-project/782-juergen-s-bumper-duino-board?start=40#11705 BumperDuino mit Anhebeschutz] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | [[File: Bumperduino_tilt.jpg]] | ||
| + | |||
| + | =Diskussion im Forum= | ||
| + | http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/dein-projekt-your-project/782-juergen-s-bumper-duino-board?limitstart=0#8123 | ||
Aktuelle Version vom 11. September 2020, 16:54 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Einführung
Ardumower's Bumper Sensor ('BumperDuino' genannt) basiert auf einem Luftdrucksensor und hilft dem Ardumower Hindernisse zu erkennen.
Das PCB und der Sensor kann als vollständiges Kit über den Shop bezogen werden Shop 
.
BumperDuino Drucksensor-Schlauch
BumperDuino Beispiel
BumperDuino Drucksensor-Schlauch
BumperDuino Bauanleitung
Bauanleitung
Hier findet Ihr die Bauanleitung für den BumperDuino BumperDuino Bauanleitung.
Schaltbilder
BumperDuino Schaltbild
Code
Der Arduino Code kann hier heruntergeladen werden: Arduino-Code. Wichtig: Wähle 'Arduino Uno' als Bootloader.
Um den Code hochzuladen, Jumper 'VUSB' setzen und USB-TTL Adapter mit J4 (USB-LIGHT) wie folgt verbinden:
J4 (USB-LIGHT) 1 -- USB-TTL GND 2 -- not used 3 -- USB-TTL +5V 4 -- USB-TTL TX 5 -- USB-TTL RX 6 -- USB-TTL DTR (reset)
BumperDuino und USB-TTL adapter
Alle Schritte werden hier im Detail beschrieben: FT232RL USB-Adapter Anleitung.
Verbinden mit Ardumower
Set jumper to 'VIN', and connect VIN and BUMPER-OC to Ardumower as follows: BumperDuino VIN + -- PCB1.3 +9V BumperDuino VIN - -- PCB1.3 P11 GND (2) BumperDuino OC DC1 -- PCB1.3 P11 pinBumperRight (3) BumperDuino OC DC2 -- PCB1.3 P11 pinBumperLeft (4)
Videos
Anhebeschutz mit BumperDuino
Der BumperDuino wird ständig weiterentwickelt. Hier findet ihr eine Version des BumperDuinos mit Anhebeschutz:
