Chassis (Deutsch): Unterschied zwischen den Versionen

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* Material: PE-HD Platten (8mm) und Alumnium-Profile
 
* Abmessungen (L/B/H): 60x36x25cm
 
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* Gewicht: ca. 9 kg (einschliesslich aller Komponenten - Motoren, Akku's, Leiterplatte usw.)
 
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* Stützrad: 125mm Durchmesser
 
* Stützrad: 125mm Durchmesser
 
* Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 31 rpm, 2.45Nm, 8mm Welle, mit eingebautem Encoder
 
* Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 31 rpm, 2.45Nm, 8mm Welle, mit eingebautem Encoder
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* Akku: Lithium-Ion 29.4V
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* Eine Drehzahl bis zu 31 U/min erlaubt es, den Roboter mit einer ausreichenden Geschwindigkeit von bis zu (Meter/sec = 31rpm/60 * PI * 0.25m = 0.4m/sec = 1.5 km/h) bei Verwendung von Rädern mit 250 mm Durchmesser, zu bewegen.
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* ein hohes Drehmoment (2.45 Nm) garantiert, dass der Roboter kleinere Hügel erklimmen kann (mit 2 Motoren, 250 mm Rädern, 31 U/min = 0.4m/s, Beschleunigung = 0.2 ( 1/2 der Nominalgeschwindigkeit) see calculator
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* Der eingebaute Encoder kann die Drehzahl messen, die Geschwindigkeit und den Weg feststellen.
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* Akku: Lithium-Ion 29.4V (125Wh oder 250Wh)
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* Gesamtenergieverbrauch (durchschnittl.): 40W (Peak 60W, 7W Ruhe)
 
* Max. Steigung: ca. 30%
 
* Max. Steigung: ca. 30%
  
 
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#[https://youtu.be/s6gOuwkHw00?t=180 Ardumower at Berlin Maker Faire 2019 (Source: "hallo deutschland")]
 
#[https://www.youtube.com/watch?v=8hrwDqV0vbo Chassis Montage]
 
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#[http://www.youtube.com/watch?v=IAwKlwFU-BY&feature=youtu.be Chassis Montage (langsam)]
 
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File: Ardumower_chassis_inside_ready.jpg | Chassis box with motors
 
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File: Ardumower_blades.jpg |Messer einsetzen
 
File: Ardumower_blades.jpg |Messer einsetzen
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[https://forum.ardumower.de/threads/anleitung-f%C3%BCr-das-ardumower-komplettset-erstellen.23300/ Anleitung für das Ardumower Komplettset]
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[http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/general-discussion/918-beginner-ardumower-build-thread-picture-heavy?limitstart=0 Detailed step-by-step instructions]
 
[http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/general-discussion/918-beginner-ardumower-build-thread-picture-heavy?limitstart=0 Detailed step-by-step instructions]
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[https://forum.ardumower.de/threads/m%C3%A4hmotor-und-m%C3%A4hscheibe-anleitung.22220/ Mähmotor und Mähscheibe]
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[https://www.marotronics.de/Rasenroboter-Zubehoer Ardumower Messer etc.]
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[https://github.com/Ardumower/ardumower/tree/master/cad/ardumower_chassis_0_99 CAD files]

Aktuelle Version vom 26. März 2021, 17:29 Uhr

Diese Seite beschreibt den Zusammenbau des Ardumower-Chassis, das du hier shop Shopping.png bestellen kannst.

Ardumower-chassis.jpg

Ardumower 1.0 Chassis Spezifikationen

  • Chassis

  • Chassis Übersicht

  • Chassis Explosionszeichnung

  • Chassis Komponenten

  • Chassis Seite

  • Chassis innen

  • Chassis und Leiterplatte innen

  • LP Montage

  • Material: PE-HD Platten (8mm) und Alumnium-Profile
  • Abmessungen (L/B/H): 60x36x25cm
  • Gewicht: ca. 9 kg (einschliesslich aller Komponenten - Motoren, Akku's, Leiterplatte usw.)
  • einstellbare Höhe des Mähmotors
  • Mähmotor: 24V DC, 3150 rpm, 140 mNm, 46W
  • Mähscheibe: 190mm Durchmesser, 3 Messer
  • Räder: 250mm Durchmesser
  • Stützrad: 125mm Durchmesser
  • Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 31 rpm, 2.45Nm, 8mm Welle, mit eingebautem Encoder
  • Eine Drehzahl bis zu 31 U/min erlaubt es, den Roboter mit einer ausreichenden Geschwindigkeit von bis zu (Meter/sec = 31rpm/60 * PI * 0.25m = 0.4m/sec = 1.5 km/h) bei Verwendung von Rädern mit 250 mm Durchmesser, zu bewegen.
  • ein hohes Drehmoment (2.45 Nm) garantiert, dass der Roboter kleinere Hügel erklimmen kann (mit 2 Motoren, 250 mm Rädern, 31 U/min = 0.4m/s, Beschleunigung = 0.2 ( 1/2 der Nominalgeschwindigkeit) see calculator
  • Der eingebaute Encoder kann die Drehzahl messen, die Geschwindigkeit und den Weg feststellen.
  • Akku: Lithium-Ion 29.4V (125Wh oder 250Wh)
  • Gesamtenergieverbrauch (durchschnittl.): 40W (Peak 60W, 7W Ruhe)
  • Max. Steigung: ca. 30%

Videos

  1. Ardumower at Berlin Maker Faire 2019 (Source: "hallo deutschland")
  2. Chassis Montage
  3. Chassis Montage (langsam)
  4. Gesamteindruck
  5. Geräuschtest
  6. Getriebemotor-Test
  7. schwerer Getriebemotor-Test
  8. Test des Mähmotors
  9. Perimeter-Schleifen-Test (innen)
  10. Perimeter-Schleifen-Test (120m aussen)
  11. Hindernis-Erkennung über Motorstrom
  12. Hindernis-Erkennung mittels Ultraschall
  13. Roboter befreit sich selbst
  14. Roboter Befreiung Langzeittest
  15. Plastik-Messer Test
  16. Test Ladestation (sehr früher Prototyp)
  17. Regensensor-Test
  18. 3D Simulation

Zusammenbau: Werkzeuge

  • Schraubendreher
  • Imbusschlüssel

Zusammenbau des Gehäuses

  • Chassis box

  • Chassis box with motors

  • Bumper

  • Unterfahr-Schutz

Getriebemotoren

  • Montieren und Festziehen der Motoren

  • Motoren anschliessen

Räder

  • Montage der Spannelemente

  • Festziehen der Spannelemente

  • Lösen der Spanner-Schrauben

  • Festziehen der Räder

  • Wie bekomme ich das Spannelement wieder von der Achse

Mähmotor

  • Mähmotor Befestigung

  • Einstellen der Höhe und Festziehen

  • Anschluss des Mähmotors

  • Montage des Spannelements

  • Festziehen des Spannelements

Mähscheibe

  • Gewindeeinsätze eindrehen

  • Festziehen der Scheibe

  • Loctite-Kleber hinzufügen

  • Festschrauben der Messer

  • Wie kann ich das Spannelement wieder lösen

  • Scheibe auswuchten

  • Messer einsetzen

  • Blades examples

Free wheel

  • Free wheel bottom

  • Free wheel top

Anleitungen

Anleitung für das Ardumower Komplettset

Detailed step-by-step instructions

Mähmotor und Mähscheibe

Ardumower Messer etc.

CAD

CAD files

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