Chassis (Deutsch): Unterschied zwischen den Versionen
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* Gewicht: ca. 9 kg (einschliesslich aller Komponenten - Motoren, Akku's, Leiterplatte usw.) | * Gewicht: ca. 9 kg (einschliesslich aller Komponenten - Motoren, Akku's, Leiterplatte usw.) | ||
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* Stützrad: 125mm Durchmesser | * Stützrad: 125mm Durchmesser | ||
* Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 31 rpm, 2.45Nm, 8mm Welle, mit eingebautem Encoder | * Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 31 rpm, 2.45Nm, 8mm Welle, mit eingebautem Encoder | ||
− | * Eine Drehzahl bis zu 31 U/min erlaubt es, den Roboter mit einer ausreichenden Geschwindigkeit von bis zu (Meter/sec = 31rpm/60 * PI * 0.25m = 0.4m/sec) bei Verwendung von Rädern mit 250 mm Durchmesser, zu bewegen. | + | * Eine Drehzahl bis zu 31 U/min erlaubt es, den Roboter mit einer ausreichenden Geschwindigkeit von bis zu (Meter/sec = 31rpm/60 * PI * 0.25m = 0.4m/sec = 1.5 km/h) bei Verwendung von Rädern mit 250 mm Durchmesser, zu bewegen. |
* ein hohes Drehmoment (2.45 Nm) garantiert, dass der Roboter kleinere Hügel erklimmen kann (mit 2 Motoren, 250 mm Rädern, 31 U/min = 0.4m/s, Beschleunigung = 0.2 ( 1/2 der Nominalgeschwindigkeit) see calculator | * ein hohes Drehmoment (2.45 Nm) garantiert, dass der Roboter kleinere Hügel erklimmen kann (mit 2 Motoren, 250 mm Rädern, 31 U/min = 0.4m/s, Beschleunigung = 0.2 ( 1/2 der Nominalgeschwindigkeit) see calculator | ||
* Der eingebaute Encoder kann die Drehzahl messen, die Geschwindigkeit und den Weg feststellen. | * Der eingebaute Encoder kann die Drehzahl messen, die Geschwindigkeit und den Weg feststellen. | ||
− | * Akku: Lithium-Ion 29.4V | + | * Akku: Lithium-Ion 29.4V (125Wh oder 250Wh) |
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[https://forum.ardumower.de/threads/anleitung-f%C3%BCr-das-ardumower-komplettset-erstellen.23300/ Anleitung für das Ardumower Komplettset] | [https://forum.ardumower.de/threads/anleitung-f%C3%BCr-das-ardumower-komplettset-erstellen.23300/ Anleitung für das Ardumower Komplettset] | ||
[http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/general-discussion/918-beginner-ardumower-build-thread-picture-heavy?limitstart=0 Detailed step-by-step instructions] | [http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/general-discussion/918-beginner-ardumower-build-thread-picture-heavy?limitstart=0 Detailed step-by-step instructions] | ||
− | [https:// | + | [https://forum.ardumower.de/threads/m%C3%A4hmotor-und-m%C3%A4hscheibe-anleitung.22220/ Mähmotor und Mähscheibe] |
− | [https://www.marotronics.de/Rasenroboter-Zubehoer Ardumower | + | [https://www.marotronics.de/Rasenroboter-Zubehoer Ardumower Messer etc.] |
− | [https:// | + | =CAD= |
+ | [https://github.com/Ardumower/ardumower/tree/master/cad/ardumower_chassis_0_99 CAD files] |
Aktuelle Version vom 26. März 2021, 17:29 Uhr
Diese Seite beschreibt den Zusammenbau des Ardumower-Chassis, das du hier shop bestellen kannst.
Inhaltsverzeichnis
Ardumower 1.0 Chassis Spezifikationen
- Material: PE-HD Platten (8mm) und Alumnium-Profile
- Abmessungen (L/B/H): 60x36x25cm
- Gewicht: ca. 9 kg (einschliesslich aller Komponenten - Motoren, Akku's, Leiterplatte usw.)
- einstellbare Höhe des Mähmotors
- Mähmotor: 24V DC, 3150 rpm, 140 mNm, 46W
- Mähscheibe: 190mm Durchmesser, 3 Messer
- Räder: 250mm Durchmesser
- Stützrad: 125mm Durchmesser
- Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 31 rpm, 2.45Nm, 8mm Welle, mit eingebautem Encoder
- Eine Drehzahl bis zu 31 U/min erlaubt es, den Roboter mit einer ausreichenden Geschwindigkeit von bis zu (Meter/sec = 31rpm/60 * PI * 0.25m = 0.4m/sec = 1.5 km/h) bei Verwendung von Rädern mit 250 mm Durchmesser, zu bewegen.
- ein hohes Drehmoment (2.45 Nm) garantiert, dass der Roboter kleinere Hügel erklimmen kann (mit 2 Motoren, 250 mm Rädern, 31 U/min = 0.4m/s, Beschleunigung = 0.2 ( 1/2 der Nominalgeschwindigkeit) see calculator
- Der eingebaute Encoder kann die Drehzahl messen, die Geschwindigkeit und den Weg feststellen.
- Akku: Lithium-Ion 29.4V (125Wh oder 250Wh)
- Gesamtenergieverbrauch (durchschnittl.): 40W (Peak 60W, 7W Ruhe)
- Max. Steigung: ca. 30%
Videos
- Ardumower at Berlin Maker Faire 2019 (Source: "hallo deutschland")
- Chassis Montage
- Chassis Montage (langsam)
- Gesamteindruck
- Geräuschtest
- Getriebemotor-Test
- schwerer Getriebemotor-Test
- Test des Mähmotors
- Perimeter-Schleifen-Test (innen)
- Perimeter-Schleifen-Test (120m aussen)
- Hindernis-Erkennung über Motorstrom
- Hindernis-Erkennung mittels Ultraschall
- Roboter befreit sich selbst
- Roboter Befreiung Langzeittest
- Plastik-Messer Test
- Test Ladestation (sehr früher Prototyp)
- Regensensor-Test
- 3D Simulation
Zusammenbau: Werkzeuge
- Schraubendreher
- Imbusschlüssel
Zusammenbau des Gehäuses
Getriebemotoren
Räder
Mähmotor
Mähscheibe
Free wheel
Anleitungen
Anleitung für das Ardumower Komplettset
Detailed step-by-step instructions