Version vom 15. April 2020, 05:17 Uhr

Diese Seite beschreibt den Zusammenbau des Ardumower-Chassis, das du hier shop bestellen kannst.

Inhaltsverzeichnis

Abmessungen (L/B/H): 60x36x25cm
Gewicht: ca. 9 kg (einschliesslich aller Komponenten - Motoren, Akku's, Leiterplatte usw.)
einstellbare Höhe des Mähmotors
Mähmotor: 24V DC, 3150 rpm, 140 mNm, 46W
Mähscheibe: 190mm Durchmesser, 3 Messer
Räder: 250mm Durchmesser
Stützrad: 125mm Durchmesser
Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 31 rpm, 2.45Nm, 8mm Welle, mit eingebautem Encoder
Eine Drehzahl bis zu 31 U/min erlaubt es, den Roboter mit einer ausreichenden Geschwindigkeit von bis zu (Meter/sec = 31rpm/60 * PI * 0.25m = 0.4m/sec) bei Verwendung von Rädern mit 250 mm Durchmesser, zu bewegen.
ein hohes Drehmoment (2.45 Nm) garantiert, dass der Roboter kleinere Hügel erklimmen kann (mit 2 Motoren, 250 mm Rädern, 31 U/min = 0.4m/s, Beschleunigung = 0.2 ( 1/2 der Nominalgeschwindigkeit) see calculator
Der eingebaute Encoder kann die Drehzahl messen, die Geschwindigkeit und den Weg feststellen.
Akku: Lithium-Ion 29.4V
Max. Steigung: ca. 30%
Material: PE-HD Platten (8mm) und Alumnium-Profile

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 * Stützrad: 125mm Durchmesser
 * Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 31 rpm, 2.45Nm, 8mm Welle, mit eingebautem Encoder
+* Eine Drehzahl bis zu 31 U/min erlaubt es, den Roboter mit einer ausreichenden Geschwindigkeit von bis zu (Meter/sec = 31rpm/60 * PI * 0.25m = 0.4m/sec) bei Verwendung von Rädern mit 250 mm Durchmesser, zu bewegen.
+* ein hohes Drehmoment (2.45 Nm) garantiert, dass der Roboter kleinere Hügel erklimmen kann (mit 2 Motoren, 250 mm Rädern, 31 U/min = 0.4m/s, Beschleunigung = 0.2 ( 1/2 der Nominalgeschwindigkeit) see calculator
+* Der eingebaute Encoder kann die Drehzahl messen, die Geschwindigkeit und den Weg feststellen.
 * Akku: Lithium-Ion 29.4V
 * Max. Steigung: ca. 30%