Chassis (Deutsch): Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 9. Mai 2020, 15:22 Uhr
Diese Seite beschreibt den Zusammenbau des Ardumower-Chassis, das du hier shop 
bestellen kannst.
Inhaltsverzeichnis
Ardumower 1.0 Chassis Spezifikationen
Chassis
Chassis Übersicht
Chassis Explosionszeichnung
Chassis Komponenten
Chassis Seite
Chassis innen
Chassis und Leiterplatte innen
LP Montage
- Abmessungen (L/B/H): 60x36x25cm
- Gewicht: ca. 9 kg (einschliesslich aller Komponenten - Motoren, Akku's, Leiterplatte usw.)
- einstellbare Höhe des Mähmotors
- Mähmotor: 24V DC, 3150 rpm, 140 mNm, 46W
- Mähscheibe: 190mm Durchmesser, 3 Messer
- Räder: 250mm Durchmesser
- Stützrad: 125mm Durchmesser
- Getriebemotoren: 2 x DC 24V Planeten-Getriebe, 31 rpm, 2.45Nm, 8mm Welle, mit eingebautem Encoder
- Eine Drehzahl bis zu 31 U/min erlaubt es, den Roboter mit einer ausreichenden Geschwindigkeit von bis zu (Meter/sec = 31rpm/60 * PI * 0.25m = 0.4m/sec) bei Verwendung von Rädern mit 250 mm Durchmesser, zu bewegen.
- ein hohes Drehmoment (2.45 Nm) garantiert, dass der Roboter kleinere Hügel erklimmen kann (mit 2 Motoren, 250 mm Rädern, 31 U/min = 0.4m/s, Beschleunigung = 0.2 ( 1/2 der Nominalgeschwindigkeit) see calculator
- Der eingebaute Encoder kann die Drehzahl messen, die Geschwindigkeit und den Weg feststellen.
- Akku: Lithium-Ion 29.4V
- Max. Steigung: ca. 30%
- Material: PE-HD Platten (8mm) und Alumnium-Profile
Videos
- Chassis Montage
- Chassis Montage (langsam)
- Gesamteindruck
- Geräuschtest
- Getriebemotor-Test
- schwerer Getriebemotor-Test
- Test des Mähmotors
- Perimeter-Schleifen-Test (innen)
- Perimeter-Schleifen-Test (120m aussen)
- Hindernis-Erkennung über Motorstrom
- Hindernis-Erkennung mittels Ultraschall
- Roboter befreit sich selbst
- Roboter Befreiung Langzeittest
- Plastik-Messer Test
- Test Ladestation (sehr früher Prototyp)
- Regensensor-Test
- 3D Simulation
Zusammenbau: Werkzeuge
- Schraubendreher
- Imbusschlüssel
Zusammenbau des Gehäuses
Chassis box
Chassis box with motors
Unterfahr-Schutz
Bumper
Getriebemotoren
Montieren und Festziehen der Motoren
Motoren anschliessen
Räder
Montage der Spannelemente
Festziehen der Spannelemente
Lösen der Spanner-Schrauben
Festziehen der Räder
Wie bekomme ich das Spannelement wieder von der Achse
Mähmotor
Mähmotor Befestigung
Einstellen der Höhe und Festziehen
Anschluss des Mähmotors
Montage des Spannelements
Festziehen des Spannelements
Mähscheibe
Gewindeeinsätze eindrehen
Festziehen der Scheibe
Loctite-Kleber hinzufügen
Festschrauben der Messer
Wie kann ich das Spannelement wieder lösen
Scheibe auswuchten
Messer einsetzen
Blades examples
Free wheel
Free wheel bottom
Free wheel top
