Russian Version: Unterschied zwischen den Versionen
(→Разделы Ardumower) |
(→Разделы Ardumower) |
||
(14 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
Zeile 33: | Zeile 33: | ||
{| class="wikitable" style="color:blue; background-color:#ffffcc;" cellpadding="10" | {| class="wikitable" style="color:blue; background-color:#ffffcc;" cellpadding="10" | ||
!Сборка шасси | !Сборка шасси | ||
− | |[[Ardumower chassis|Шасси]] | + | |[[Ardumower chassis ru|Шасси (перевод в процессе)]] |
|- | |- | ||
!Исходный код, схемы, печатные платы | !Исходный код, схемы, печатные платы | ||
− | |[[Arduino first steps|Arduino первые шаги]] | + | |[[Arduino first steps ru|Arduino первые шаги (перевод в процессе)]] |
− | |[[Ardumower PCB|Печатная плата и прошивка]] | + | |[[Ardumower PCB ru|Печатная плата и прошивка (перевод в процессе)]] |
− | |[[Arduino Due]] | + | |[[Arduino Due ru|Arduino Due (перевод в процессе)]] |
− | |[[Troubleshooting|Устранение неполадок]] | + | |[[Troubleshooting ru|Устранение неполадок (перевод в процессе)]] |
|- | |- | ||
!Двигатели | !Двигатели | ||
− | |[[Motor driver|Моторы и их драйверы]] | + | |[[Motor driver ru|Моторы и их драйверы (перевод в процессе)]] |
− | |[[ | + | |[[Relay_ru|Реле]] |
|- | |- | ||
!Датчики | !Датчики | ||
− | |[[Perimeter wire|Периметр]] | + | |[[Perimeter wire ru|Периметр (перевод в процессе)]] |
− | |[[Ultrasonic_ru|Ультрасоник | + | |[[Ultrasonic_ru|Ультрасоник]] |
− | |[[Hall sensor|Датчик Холла]] | + | |[[Hall sensor ru|Датчик Холла]] |
|[[Lawn sensor ru|Датчик травы]] | |[[Lawn sensor ru|Датчик травы]] | ||
− | |[[Odometry| | + | |[[Odometry ru|Датчики оборотов колеса]] |
− | |[[IMU|Гироскоп]] | + | |[[IMU ru|Гироскоп (перевод в процессе)]] |
− | |[[Rain | + | |[[Rain sensor_ru|Датчик дождя]] |
− | |[[ | + | |[[Dropsensor_ru|Датчик падения (перевод в процессе)]] |
|- | |- | ||
!Питание | !Питание | ||
− | |[[ | + | |[[Charging_ru|Зарядка]] |
|- | |- | ||
− | !Беспроводные модули | + | !Беспроводные модули |
− | + | ||
|[[Model_RC_ru|Радиоуправление на джойстике]] | |[[Model_RC_ru|Радиоуправление на джойстике]] | ||
|[[Bluetooth_ru|Bluetooth и приложение для смартфонов]] | |[[Bluetooth_ru|Bluetooth и приложение для смартфонов]] | ||
Zeile 65: | Zeile 64: | ||
|- | |- | ||
!Другие модули | !Другие модули | ||
− | |[[Realtime clock ru|Часы реального времени | + | |[[Realtime clock ru|Часы реального времени]] |
|- | |- | ||
!Архитектура программы, алгоритмы | !Архитектура программы, алгоритмы | ||
|[http://www.grauonline.de/alexwww/ardumower/sim/mower.html Симулятор Ardumower] | |[http://www.grauonline.de/alexwww/ardumower/sim/mower.html Симулятор Ardumower] | ||
− | |[[Ardumower software design| | + | |[[Ardumower software design ru|Состояния робота]] |
− | |[[Sensor fusion|Обработка сигналов датчиков]] | + | |[[Sensor fusion ru|Обработка сигналов датчиков (перевод в процессе)]] |
− | |[[PID control|ПИД-регулятор]] | + | |[[PID control ru|ПИД-регулятор]] |
− | |[[Kalman|Расширенный фильтр Калмана (EKF)]] | + | |[[Kalman ru|Расширенный фильтр Калмана (EKF) (перевод в процессе)]] |
|- | |- | ||
!Программирование Arduino | !Программирование Arduino | ||
− | |[[Arduino crash course|Arduino ускоренный курс]] | + | |[[Arduino crash course ru|Arduino ускоренный курс (перевод в процессе)]] |
− | |[[Arduino code techniques|Методики программирования Arduino]] | + | |[[Arduino code techniques ru|Методики программирования Arduino (перевод в процессе)]] |
|} | |} | ||
Zeile 96: | Zeile 95: | ||
=Справка Wiki= | =Справка Wiki= | ||
* Как редактировать и добавлять страницы: [[Wiki help]] | * Как редактировать и добавлять страницы: [[Wiki help]] | ||
− | * Попробовать свои силы в | + | * Попробовать свои силы в редактировании: [[test]] |
=Ссылки= | =Ссылки= | ||
[http://www.ardumower.de/index.php/de Официальная страница и форум Ardumower] | [http://www.ardumower.de/index.php/de Официальная страница и форум Ardumower] | ||
[https://www.marotronics.de/ Магазин Ardumower] | [https://www.marotronics.de/ Магазин Ardumower] |
Aktuelle Version vom 23. August 2015, 15:59 Uhr
-> English version -> Deutsche Version (noch in Bearbeitung)
Добро пожаловать на Ardumower - робот-газонокосилка своими руками Ardumower Вики, база знаний сообщества Ardumower Внимание! Страницы на русском являются вольным переводом английской версии. Русскоговорящих единомышленников прошу откликнуться на почтовый ящик ildar на рамблере.
На этой вики, вы можете создавать и править страницы свободно. Свои первые правки можете попробовать на тестовой странице. Смотрите инструкции по работе с Вики [1]. Помогите нам улучшить эту Вики! Просто зарегистрируйтесь и начните редактирование сегодня... Начало работы / ВведениеЭти страницы помогут вам начать строить свой собственный робот-косилку:
Разделы ArdumowerПо этим ссылкам Вы можете перейти в интересующий раздел:
Проекты роботов-газонокосилокРасскажите о вашем проекте робота-косилки на новую Вики-страницу Улучшение газонокосилки ArdumowerРасскажите о расширениях или улучшениях вашего робота (оптические датчики, компьютерное зрение, инфракрасные датчики местоположения, звук, навигация, беспроводная связь, или любое иное дополнение) на новую Вики-страницу
Справка WikiСсылкиОфициальная страница и форум Ardumower Магазин Ardumower |