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Version vom 8. Juli 2015, 13:49 Uhr

Diese Seiten sind noch im Aufbau 

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Willkommen bei Ardumower - dem Eigenbau-Mähroboter

Ardumower WIKI, die Wissensdatenbank der Ardumower Gemeinschaft

Ardumower Logo
Bild des Monats
http://www.youtube.com/user/naneona/videos
Du kennst vermutlich das Ardumower - Forum, die Selbstbau-Mähroboter-Gemeinde im Internet. Hier ist nun eine zusätzliche Wissensdatenbank, genannt WIKI. Du kannst hier Informationen, Grundlagen und Tipps zu Eigenbau-Mährobotern finden, die in verschiedene Themen untergliedert sind. Diese Seiten sollten sowohl ein Leitfaden für Einsteiger als auch ein Referenz-Handbuch sein (Der Aufbau entspricht dem bekannten Wikipedia). Wir verwenden dafür das gleiche System: MediaWiki.

In diesem WIKI kannst du die Seiten derzeit frei ändern - du kannst deine ersten Erfahrungen dazu auf einer Testseite test hier im WIKI machen. Hilf uns, dieses WIKI zu verbessern! Einfach register und beginne deine Bearbeitung heute...

Anfang / Einführung

Überblick

Diese Einführung soll dir helfen, den Bau deines eigenen Selbstbau-Mähroboter zu beginnen:

  • So fang ich an (Einleitung und Überblick über die einzelnen Schritte)
  • Arduino erste Schritte (wenn du vorher noch nie mit Arduino gearbeitet hast: wie lade ich ein Programm auf den Arduino...)

Ardumower Themen

Diese Seiten liefern dir ein Referenzbuch, das nach Mähroboter-Themen gegliedert ist:

Chassis Montage Ardumower Chassis
Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw. Arduino erste Schritte Ardumower LP & Code Arduino DUE Fehlerbehebung
Aktoren Motor-Treiber & Motoren Relais
Sensoren Perimeter-Schleife Ultraschall Hall-Sensoren Rasen-Sensoren Weg- und Geschwindigkeismessung (Odometrie) Inertialsensor - IMU Regensensor Absturzsensor
Energie Laden
Wireless Modell R/C Bluetooth & App Global Positioning System-GPS
Andere Module Echtzeit-Uhr
Software Architektur, Algorithmen Ardumower simulator Ardumower Software-Design Sensor Fusion & SLAM PID Regelung Kalman-Filter (EKF)
Arduino Programmierung Arduino Crash Kurs Arduino Code-Techniken

Dein Mähroboter-Projekt

Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:

Deine Ardumower Erweiterung

Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:

Wiki Hilfe

  • Wie bearbeiten/hinzufügen einer Seite: Wiki help
  • Verwende diese Seite zum Ausprobieren : test

Weiterführende Links

Ardumower Home / Forum

Ardumower Shop
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