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Willkommen bei Ardumower - dem Eigenbau-Mähroboter Ardumower WIKI, die Wissensdatenbank der Ardumower Gemeinschaft Image of the month http://www.youtube.com/user/naneona/videos Du kennst vermutlich das Ardumower - Forum, die Selbstbau-Mähroboter-Gemeinde im Internet. Hier ist nun eine zusätzliche Wissensdatenbank, genannt WIKI. Du kannst hier Informationen, Grundlagen und Tipps zu Eigenbau-Mährobotern finden, die in verschiedene Themen untergliedert sind. Diese Seiten sollten sowohl ein Leitfaden für Einsteiger als auch ein Referenz-Handbuch sein (Der Aufbau entspricht dem bekannten Wikipedia). Wir verwenden dafür das gleiche System: MediaWiki. In diesem WIKI kannst du die Seiten derzeit frei ändern - du kannst deine ersten Erfahrungen dazu auf einer Testseite test hier im WIKI machen. Hilf uns, dieses WIKI zu verbessern! Einfach register und beginne deine Bearbeitung heute... Anfang / Einführung Overview Diese Einführung soll dir helfen, den Bau deines eigenen Selbstbau-Mähroboter zu beginnen: So fang ich an (Einleitung und Überblick über die einzelnen Schritte) Arduino erste Schritte (wenn du vorher noch nie mit Arduino gearbeitet hast: wie lade ich ein Programm auf den Arduino...) Ardumower Themen Diese Seiten liefern dir ein Referenzbuch, das nach Mähroboter-Themen gegliedert ist: Chassis Montage Ardumower Chassis Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw. Arduino erste Schritte Ardumower LP & Code Arduino DUE Fehlerbehebung Aktoren Motor-Treiber & Motoren Relais Sensoren Perimeter-Schleife Ultraschall Hall-Sensoren Rasen-Sensoren Weg- und Geschwindigkeismessung (Odometrie) Inertialsensor - IMU Regensensor Absturzsensor Energie Laden Wireless Modell R/C Bluetooth & App Global Positioning System-GPS Andere Module Echtzeit-Uhr Software Architektur, Algorithmen Ardumower simulator Ardumower Software-Design Sensor Fusion & SLAM PID Regelung Kalman-Filter (EKF) Arduino Programmierung Arduino Crash Kurs Arduino Code-Techniken Dein Mähroboter-Projekt Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite: Ardumower Chassis für Hanglagen Ardumower MINI Tracked Mower ... ... Deine Ardumower Erweiterung Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite: Erzeugung von Sound Sound Module Ardumower zukünftige LP ... ... Wiki Hilfe Wie bearbeiten/hinzufügen einer Seite: Wiki help Verwende diese Seite zum Ausprobieren : test Weiterführende Links Ardumower Home / Forum Ardumower Shop