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!Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw.
 
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|[[Ultraschall]]
 
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|[[Hall-Sensoren]]
 
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|[[Rasen-Sensoren]]
 
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|[[Weg- und Geschwindigkeismessung (Odometrie)]]
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|[[Inertialsensor - IMU]]
 
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|[[Regensensor]]
 
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|[[Modell R/C]]
 
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|[http://www.grauonline.de/alexwww/ardumower/sim/mower.html Ardumower simulator]
 
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|[[Sensor Fusion|Sensor Fusion & SLAM]]
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!Arduino Programmierung
 
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Version vom 11. Juli 2015, 12:04 Uhr

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Willkommen bei Ardumower - dem Eigenbau-Mähroboter

Ardumower WIKI, die Wissensdatenbank der Ardumower Gemeinschaft

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Du kennst vermutlich das Ardumower - Forum, die Selbstbau-Mähroboter-Gemeinde im Internet. Hier ist nun eine zusätzliche Wissensdatenbank, genannt WIKI. Du kannst hier Informationen, Grundlagen und Tipps zu Eigenbau-Mährobotern finden, die in verschiedene Themen untergliedert sind. Diese Seiten sollten sowohl ein Leitfaden für Einsteiger als auch ein Referenz-Handbuch sein (Der Aufbau entspricht dem bekannten Wikipedia). Wir verwenden dafür das gleiche System: MediaWiki.

In diesem WIKI kannst du die Seiten derzeit frei ändern - du kannst deine ersten Erfahrungen dazu auf einer Testseite test hier im WIKI machen. Hilf uns, dieses WIKI zu verbessern! Dazu einfach registrieren und heute mit deiner Bearbeitung beginnen ...

Anfang / Einführung

Überblick

Diese Einführung soll dir helfen, den Bau deines eigenen Selbstbau-Mähroboter zu beginnen:

  • So fang ich an (Einleitung und Überblick über die einzelnen Schritte)
  • Arduino erste Schritte (wenn du vorher noch nie mit Arduino gearbeitet hast: wie lade ich ein Programm auf den Arduino...)

Ardumower Themen

Diese Seiten liefern dir ein Referenzbuch, das nach Mähroboter-Themen gegliedert ist:

Chassis Montage Ardumower Chassis
Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw. Arduino erste Schritte Ardumower LP&Code Arduino DUE Fehlerbehebung
Aktoren Motortreiber - Motoren Relais
Sensoren Begrenzungs - Schleife Ultraschall Hall-Sensoren Rasen-Sensoren Wegmessung (Odometrie) Inertialsensor - IMU Regensensor Absturzsensor
Energie Laden
Wireless Modell R/C Bluetooth&App Global Positioning System-GPS
Andere Module Echtzeit-Uhr
Software Architektur, Algorithmen Ardumower simulator Ardumower Software-Design Sensorfusion - SLAM PID Regelung Kalman-Filter - (EKF)
Arduino Programmierung Arduino - Crashkurs Arduino - Code-Techniken

Dein Mähroboter-Projekt

Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:

Deine Ardumower Erweiterung

Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:

Wiki Hilfe

  • Wie bearbeiten/hinzufügen einer Seite: Wiki help
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Weiterführende Links

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