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!Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw. | !Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw. | ||
|[[Arduino erste Schritte]] | |[[Arduino erste Schritte]] | ||
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|[[Arduino DUE]] | |[[Arduino DUE]] | ||
|[[Fehlerbehebung]] | |[[Fehlerbehebung]] | ||
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!Aktoren | !Aktoren | ||
− | |[[Motor-Treiber| | + | |[[Motor-Treiber|Motortreiber - Motoren]] |
|[[Relais]] | |[[Relais]] | ||
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!Sensoren | !Sensoren | ||
− | |[[Perimeter-Schleife]] | + | |[[Perimeter-Schleife|Begrenzungs - Schleife]] |
|[[Ultraschall]] | |[[Ultraschall]] | ||
|[[Hall-Sensoren]] | |[[Hall-Sensoren]] | ||
|[[Rasen-Sensoren]] | |[[Rasen-Sensoren]] | ||
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|[[Inertialsensor - IMU]] | |[[Inertialsensor - IMU]] | ||
|[[Regensensor]] | |[[Regensensor]] | ||
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!Wireless | !Wireless | ||
|[[Modell R/C]] | |[[Modell R/C]] | ||
− | |[[Bluetooth und App|Bluetooth & App]] | + | |[[Bluetooth und App|Bluetooth&App]] |
|[[Global Positioning System-GPS]] | |[[Global Positioning System-GPS]] | ||
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|[http://www.grauonline.de/alexwww/ardumower/sim/mower.html Ardumower simulator] | |[http://www.grauonline.de/alexwww/ardumower/sim/mower.html Ardumower simulator] | ||
|[[Ardumower Software-Design]] | |[[Ardumower Software-Design]] | ||
− | |[[Sensor Fusion| | + | |[[Sensor Fusion|Sensorfusion - SLAM]] |
|[[PID Regelung]] | |[[PID Regelung]] | ||
− | |[[Kalman-Filter|Kalman-Filter (EKF)]] | + | |[[Kalman-Filter|Kalman-Filter - (EKF)]] |
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!Arduino Programmierung | !Arduino Programmierung | ||
− | |[[Arduino Crash Kurs]] | + | |[[Arduino Crash Kurs|Arduino - Crashkurs]] |
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Version vom 11. Juli 2015, 12:04 Uhr
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