Russian Version: Unterschied zwischen den Versionen

Aus www.wiki.ardumower.de
Wechseln zu: Navigation, Suche
(→‎Разделы Ardumower)
 
(34 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 12: Zeile 12:
  
 
[[Image:Yt-brand-standard-logo-95x40.png|thumb|180px|http://www.youtube.com/user/naneona/videos]]
 
[[Image:Yt-brand-standard-logo-95x40.png|thumb|180px|http://www.youtube.com/user/naneona/videos]]
 +
Внимание! Страницы на русском являются вольным переводом английской версии. Русскоговорящих единомышленников прошу откликнуться на почтовый ящик ildar на рамблере.
 +
  
 
Вы, наверное знаете форум Ardumower, самодельного робота-газонокосилки в Интернете. Теперь есть дополнительный сайт знаний Ardumower на основе Вики. Здесь вы найдете информацию, основы и советы о роботе-газонокосилке. Информация отсортирована по различным темам. С главной страницы вы можете перейти в интересующий Вас раздел. Мы используем MediaWiki.<p>
 
Вы, наверное знаете форум Ardumower, самодельного робота-газонокосилки в Интернете. Теперь есть дополнительный сайт знаний Ardumower на основе Вики. Здесь вы найдете информацию, основы и советы о роботе-газонокосилке. Информация отсортирована по различным темам. С главной страницы вы можете перейти в интересующий Вас раздел. Мы используем MediaWiki.<p>
  
  
−
На этой вики, вы можете страниц свободно. Свои первые правки можете попробовать на [[test|тестовой странице]]. Смотрите инструкции по работе с Вики [https://www.mediawiki.org/wiki/Help:Editing_pages/ru].
+
На этой вики, вы можете создавать и править страницы свободно. Свои первые правки можете попробовать на [[test|тестовой странице]]. Смотрите инструкции по работе с Вики [https://www.mediawiki.org/wiki/Help:Editing_pages/ru].
  
 
Помогите нам улучшить эту Вики! Просто [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Spezial:Anmelden/signup зарегистрируйтесь] и начните редактирование сегодня...
 
Помогите нам улучшить эту Вики! Просто [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Spezial:Anmelden/signup зарегистрируйтесь] и начните редактирование сегодня...
Zeile 22: Zeile 24:
 
=Начало работы / Введение=
 
=Начало работы / Введение=
 
[[Image:Ardumower_overview.png|thumb|400px|Overview]]
 
[[Image:Ardumower_overview.png|thumb|400px|Overview]]
−
Эти внедрение страницы должно помочь вам начать строить свой собственный DIY робота косилки:
+
Эти страницы помогут вам начать строить свой собственный робот-косилку:
 
*[[Getting started|Приступая к работе]] (внедрение и общие шаги)
 
*[[Getting started|Приступая к работе]] (внедрение и общие шаги)
−
*[[Arduino first steps|Arduino первые шаги]] (если вы прежде никогда не работали с Arduino: как загрузить на свой Arduino ...)
+
*[[Arduino first steps|Arduino первые шаги]] (если вы прежде никогда не работали с Arduino: как загрузить скейтч на свой Arduino ...)
−
 
+
  
 
=Разделы Ardumower=
 
=Разделы Ardumower=
 
По этим ссылкам Вы можете перейти в интересующий раздел:
 
По этим ссылкам Вы можете перейти в интересующий раздел:
 +
 
{| class="wikitable" style="color:blue; background-color:#ffffcc;" cellpadding="10"
 
{| class="wikitable" style="color:blue; background-color:#ffffcc;" cellpadding="10"
−
!Chassis assembly
+
!Сборка шасси
−
|[[Ardumower chassis]]  
+
|[[Ardumower chassis ru|Шасси (перевод в процессе)]]  
 
|-
 
|-
−
!Arduino code, schematics, PCB etc.
+
!Исходный код, схемы, печатные платы
−
|[[Arduino first steps]]
+
|[[Arduino first steps ru|Arduino первые шаги (перевод в процессе)]]
−
|[[Ardumower PCB|Ardumower PCB & code]]
+
|[[Ardumower PCB ru|Печатная плата и прошивка (перевод в процессе)]]
−
|[[Arduino Due]]
+
|[[Arduino Due ru|Arduino Due (перевод в процессе)]]
−
|[[Troubleshooting]]
+
|[[Troubleshooting ru|Устранение неполадок (перевод в процессе)]]
 
|-
 
|-
−
!Actuators
+
!Двигатели
−
|[[Motor driver|Motor driver & motors]]
+
|[[Motor driver ru|Моторы и их драйверы (перевод в процессе)]]
−
|[[Relay]]
+
|[[Relay_ru|Реле]]
 
|-
 
|-
−
!Sensors
+
!Датчики
−
|[[Perimeter wire]]
+
|[[Perimeter wire ru|Периметр (перевод в процессе)]]
−
|[[Ultrasonic]]
+
|[[Ultrasonic_ru|Ультрасоник]]
−
|[[Hall sensor]]
+
|[[Hall sensor ru|Датчик Холла]]
−
|[[Lawn sensor]]
+
|[[Lawn sensor ru|Датчик травы]]
−
|[[Odometry]]
+
|[[Odometry ru|Датчики оборотов колеса]]
−
|[[IMU]]
+
|[[IMU ru|Гироскоп (перевод в процессе)]]
−
|[[Rain sensor]]
+
|[[Rain sensor_ru|Датчик дождя]]
−
|[[Dropsensor]]
+
|[[Dropsensor_ru|Датчик падения (перевод в процессе)]]
 
|-
 
|-
−
!Energy
+
!Питание
−
|[[Charging]]
+
|[[Charging_ru|Зарядка]]
 
|-
 
|-
−
!Wireless
+
!Беспроводные модули
−
|[[Model R/C]]
+
|[[Model_RC_ru|Радиоуправление на джойстике]]
−
|[[Bluetooth|Bluetooth & App]]
+
|[[Bluetooth_ru|Bluetooth и приложение для смартфонов]]
−
|[[GPS]]
+
|[[GPS_ru|GPS]]
 
|-
 
|-
−
!Other modules
+
!Другие модули
−
|[[Realtime clock]]
+
|[[Realtime clock ru|Часы реального времени]]
 
|-
 
|-
−
!Software architecture, algorithms
+
!Архитектура программы, алгоритмы
−
|[http://www.grauonline.de/alexwww/ardumower/sim/mower.html Ardumower simulator]
+
|[http://www.grauonline.de/alexwww/ardumower/sim/mower.html Симулятор Ardumower]
−
|[[Ardumower software design]]
+
|[[Ardumower software design ru|Состояния робота]]
−
|[[Sensor fusion|Sensor fusion & SLAM]]
+
|[[Sensor fusion ru|Обработка сигналов датчиков (перевод в процессе)]]
−
|[[PID control]]
+
|[[PID control ru|ПИД-регулятор]]
−
|[[Kalman|Kalman (EKF)]]
+
|[[Kalman ru|Расширенный фильтр Калмана (EKF) (перевод в процессе)]]
 
|-
 
|-
−
!Arduino programming
+
!Программирование Arduino
−
|[[Arduino crash course]]
+
|[[Arduino crash course ru|Arduino ускоренный курс (перевод в процессе)]]
−
|[[Arduino code techniques]]
+
|[[Arduino code techniques ru|Методики программирования Arduino (перевод в процессе)]]
 
|}
 
|}
  
−
=Your robot mower project / Dein Rasenroboter-Projekt=
+
=Проекты роботов-газонокосилок=
−
Describe your own robot mower project on a new WIKI page / Beschreibe Dein eigenes Rasenroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Site:
+
Расскажите о вашем проекте робота-косилки на новую Вики-страницу
−
* [[Ardumower Chassis 'mountain mod']]
+
* [[Ardumower Chassis 'mountain mod'|Горная модификация шасси]]
−
* [[Ardumower Mini]]
+
* [[Ardumower Mini|Ardumower Мини]]
−
* [[Tracked Mower]]
+
* [[Tracked Mower|Шасси на гусеничном ходу]]
 
* ...
 
* ...
 
* ...
 
* ...
  
−
=Your Ardumower extension / Deine Ardumower Erweiterung=
+
=Улучшение газонокосилки Ardumower=
−
Describe your own robot mower extension or improvement (optical, computer vision, IR landmarks, sound, navigation, wireless, or any other addition) on a new WIKI page / Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers:
+
Расскажите о расширениях или улучшениях вашего робота (оптические датчики, компьютерное зрение, инфракрасные датчики местоположения, звук, навигация, беспроводная связь, или любое иное дополнение) на новую Вики-страницу
 
* Речевой синтезатор [[Sound module]]
 
* Речевой синтезатор [[Sound module]]
 
* Будущая [[Ardumower future PCB|печатная плата]] Ardumower
 
* Будущая [[Ardumower future PCB|печатная плата]] Ardumower
Zeile 93: Zeile 95:
 
=Справка Wiki=
 
=Справка Wiki=
 
* Как редактировать и добавлять страницы: [[Wiki help]]
 
* Как редактировать и добавлять страницы: [[Wiki help]]
−
* Попробовать свои силы в редактировани: [[test]]
+
* Попробовать свои силы в редактировании: [[test]]
  
 
=Ссылки=
 
=Ссылки=
 
[http://www.ardumower.de/index.php/de Официальная страница и форум Ardumower]
 
[http://www.ardumower.de/index.php/de Официальная страница и форум Ardumower]
 
[https://www.marotronics.de/ Магазин Ardumower]
 
[https://www.marotronics.de/ Магазин Ardumower]

Aktuelle Version vom 23. August 2015, 15:59 Uhr


-> English version
-> Deutsche Version (noch in Bearbeitung)


Добро пожаловать на  Ardumower - робот-газонокосилка своими руками

Ardumower Вики, база знаний сообщества Ardumower

Ardumower Logo
Image of the month
http://www.youtube.com/user/naneona/videos

Внимание! Страницы на русском являются вольным переводом английской версии. Русскоговорящих единомышленников прошу откликнуться на почтовый ящик ildar на рамблере.


Вы, наверное знаете форум Ardumower, самодельного робота-газонокосилки в Интернете. Теперь есть дополнительный сайт знаний Ardumower на основе Вики. Здесь вы найдете информацию, основы и советы о роботе-газонокосилке. Информация отсортирована по различным темам. С главной страницы вы можете перейти в интересующий Вас раздел. Мы используем MediaWiki.

На этой вики, вы можете создавать и править страницы свободно. Свои первые правки можете попробовать на тестовой странице. Смотрите инструкции по работе с Вики [1]. Помогите нам улучшить эту Вики! Просто зарегистрируйтесь и начните редактирование сегодня...

Начало работы / Введение

Overview

Эти страницы помогут вам начать строить свой собственный робот-косилку:

Разделы Ardumower

По этим ссылкам Вы можете перейти в интересующий раздел:

Сборка шасси Шасси (перевод в процессе)
Исходный код, схемы, печатные платы Arduino первые шаги (перевод в процессе) Печатная плата и прошивка (перевод в процессе) Arduino Due (перевод в процессе) Устранение неполадок (перевод в процессе)
Двигатели Моторы и их драйверы (перевод в процессе) Реле
Датчики Периметр (перевод в процессе) Ультрасоник Датчик Холла Датчик травы Датчики оборотов колеса Гироскоп (перевод в процессе) Датчик дождя Датчик падения (перевод в процессе)
Питание Зарядка
Беспроводные модули Радиоуправление на джойстике Bluetooth и приложение для смартфонов GPS
Другие модули Часы реального времени
Архитектура программы, алгоритмы Симулятор Ardumower Состояния робота Обработка сигналов датчиков (перевод в процессе) ПИД-регулятор Расширенный фильтр Калмана (EKF) (перевод в процессе)
Программирование Arduino Arduino ускоренный курс (перевод в процессе) Методики программирования Arduino (перевод в процессе)

Проекты роботов-газонокосилок

Расскажите о вашем проекте робота-косилки на новую Вики-страницу

Улучшение газонокосилки Ardumower

Расскажите о расширениях или улучшениях вашего робота (оптические датчики, компьютерное зрение, инфракрасные датчики местоположения, звук, навигация, беспроводная связь, или любое иное дополнение) на новую Вики-страницу

Справка Wiki

  • Как редактировать и добавлять страницы: Wiki help
  • Попробовать свои силы в редактировании: test

Ссылки

Официальная страница и форум Ardumower

Магазин Ardumower
Von „https://wiki.ardumower.de/index.php?title=Russian_Version&oldid=2723“