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*Wichtige Module dazu wählen:
 
*Wichtige Module dazu wählen:
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**Zubehör Set (Widerstände, Stiftleisten etc.)
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**[https://www.marotronics.de/Zubehoer-Set-fuer-das-Ardumower-Board-24-V Zubehör Set (Widerstände, Stiftleisten etc.)]
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**2 x Protector Board  
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**[https://www.marotronics.de/Protector-Board-zum-Schutz-der-Motortreiber-vor-hohen-Induktionsspannungen 2 x Protector Board ]
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**1 x Mega Board 2560 R3
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**[https://www.marotronics.de/Mega-Board-2560-R3-ATmega2560-mit-USB-Kabel-Arduino-kompatibel-mit-CH340G-IC 1 x Mega Board 2560 R3]
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**1 x INA169 Strom Sensor Board
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**[https://www.marotronics.de/INA169-Analog-DC-Current-Sensor-Breakout-60V-25A-/-5A-Marotronics 1 x INA169 Strom Sensor Board]
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**2 x Dual Treiber MC33926
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**[https://www.marotronics.de/Dual-MC33926-Motor-Driver-Carrier 2 x Dual Treiber MC33926]
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**3 x DC-DC LM2596 Step-Down Regler
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**[https://www.marotronics.de/DC-DC-Spannungsregler-LM2596-Step-Down-Regler-einstellbar  3 x DC-DC LM2596 Step-Down Regler]
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**1 x Wireless Bluetooth Modul HC-05
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**[https://www.marotronics.de/HC-05-Wireless-Bluetooth-RF-Transceiver-Module-Serial-RS232-fuer-Arduino 1 x Wireless Bluetooth Modul HC-05]
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**1 x Real Time Clock I2C DS1307
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**[https://www.marotronics.de/Real-Time-Clock-Modul-I2C-RTC-DS1307-zB-fuer-Arduino 1 x Real Time Clock I2C DS1307]
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**1 x 24 VoltLadegerät für den Ardumower Akku
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**[https://www.marotronics.de/Ladegeraete-fuer-den-Ardumower-Akkus-24V-mit-Status-LED-auch-fuer-Li-Ion-Akkus 1 x 24 VoltLadegerät für den Ardumower Akku]
  
 
*Optionale Module:
 
*Optionale Module:
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**BumperDuino (intelligenter Drucksensor)
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**[https://www.marotronics.de/Bumper-Duino-Dual-Drucksensor-Board-zB-fuer-Arduino-Raspberry-pi BumperDuino (intelligenter Drucksensor)]
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**Induktionsschleifen-Sender und Empfänger
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**[https://www.marotronics.de/Perimeter-Sender-Board-Prototyp-mit-Platinen-Zubehoer Induktionsschleifen-Sender] und [https://www.marotronics.de/Schleifenempfaenger-Kit-perimeter-receiver-Kit Empfänger]
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**Zubehör Set Ladeschaltung (Blei Akkus)  
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**[https://www.marotronics.de/Zubehoer-Set-fuer-die-Laderegelung-Blei-Batterien Zubehör Set Ladeschaltung (Blei Akkus) ]
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**Underspannungs-Schutz PCB
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**[https://www.marotronics.de/Unterspannungsschutz-Board-Undervoltage-lockout-board Underspannungs-Schutz PCB]
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**Ultraschallsensoren HC-SR04 (bis zu 3 Stück werden unterstützt)
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**[https://www.marotronics.de/HC-SR04-Ultraschallsensor-Ultrasonic-Ranging-Module Ultraschallsensoren HC-SR04 (bis zu 3 Stück werden unterstützt)]
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**Regensensor  
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**[https://www.marotronics.de/Regensensor-Modul-YL-38-fuer-Arduino-Raspberry-PI-Regentropfen-Sensor-Naessesensor Regensensor ]
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**GYRO-80
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**[https://www.marotronics.de/9-Achsen-IMU-Sensor-GY-801-L3G4200D-ADXL345-HMC5883L-BMP180 GYRO-80]
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**GPS Modul GY-GPS6MV2  
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**[https://www.marotronics.de/NEO-6M-GPS-Modul-GY-GPS6MV2-NEO-6M-Flight-Controller-zb-fuer-Arduino GPS Modul GY-GPS6MV2 ]
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**WIFI Wlan Modul ESP8266 ESP01  
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**[https://www.marotronics.de/ESP8266-WIFI-Wlan-Serial-Modul-ESP01-fuer-Arduino WIFI Wlan Modul ESP8266 ESP01 ]
  
 
*1 x [http://www.asn-shop.de/Ardumower-Power-Pack-259V-45Ah Ardumower Power Pack]
 
*1 x [http://www.asn-shop.de/Ardumower-Power-Pack-259V-45Ah Ardumower Power Pack]

Version vom 31. Mai 2016, 10:49 Uhr

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Ardumower  WIKI - die Anleitung für deinen Ardumower

http://www.youtube.com/user/naneona/videos

Benötigte Module: Ardumower

Überblick

Alle Module und Teile können über den Shop Shopping.png bezogen werden.

Was wird für den Aufbau eines Ardumowers alles benötigt:

Benötigte Module: Induktionsschleife

Der Betrieb einer Induktionsschleife ist optional, wird aber empfohlen.

  • 1 x Perimeter Sender Board (Prototyp) mit Platinen Zubehör
  • Wichtige Module dazu wählen:
    • 1x Dual MC33926 Motor Driver Carrier
    • 1x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics
    • 1 x DC-DC Spannungsregler LM2596 Step-Down Regler einstellbar
    • 1 x Nano V3.0 ATmega328-AU Arduino kompatibel Mikrocontroller Board
  • Empfänger für Induktionsschleife
  • Optionale Module:
    • Gehäuse inklusive 5 passender Schrauben für das PCB
    • Anschlussklemmen max.3 (2xSchleife, 1xLadeanschluss)
    • Einbaubuchse für Gehäuse 2,5
  • Weiteres Zubehör je nach Bedarf:
  • Eine Ladestation ist in der Entwicklung und folgt demnächst.

Zusammenbau, Download, Inbetriebnahme (Schritte)

  • Aufbau

  • Download

  • Los legen!

Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower:

  1. Zusammenbau des Chassis (Motoren, Mähscheibe,Messer usw.)
  2. Bestückung der Leiterplatte
  3. Anschluss der Motoren, Treiber
  4. Akku, Ladegerät anschliessen
  5. Download, Einstellungen, Flashen, Erster Test Hinweis: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser 'Arduino erste Schritte' Einführung.
  6. Bluetooth-Modul hinzufügen & konfigurieren
  7. Perimeter-Schleifen-Sender zusammenbauen & kalibrieren
  8. IMU hinzufügen & kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor)

Ardumower Referenz

Chassis Montage Ardumower Chassis
Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw. Arduino erste Schritte Ardumower LP&Code Fehlerbehebung
Aktoren Motoren, Treiber, Protector, Odometrie Relais
Sensoren Bumper-Sensor Begrenzungs - Schleife Ultraschall Inertialsensor - IMU Regensensor Absturzsensor
Energie Akku, Ladegerät, Ladestation
Wireless Modell R/C Bluetooth&App Global Positioning System-GPS
Andere Module Echtzeit-Uhr
Software Architektur, Algorithmen PID Regelung Ardumower simulator Ardumower Software-Design
Arduino Programmierung Arduino - Crashkurs Arduino - Code-Techniken Arduino DUE

Dein Mähroboter-Projekt

Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:

Deine Ardumower Erweiterung

Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:

Weiterführende Links
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