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<span style="font-size:150%;">Ardumower WIKI, the knowledge base of the Ardumower community</span><br />
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[[Image:H7c785a1.png |100px|left|Ardumower Logo]][[Image:1000x500-ausbildung.jpg|thumb|180px|Image of the month]]
 
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You probably know Ardumower Forum, the DIY robot mower community on the Internet. Now there's the additional Ardumower knowledge site, named WIKI. Here you find information, basics, and tips about DIY robot mowers sorted by different topics. The pages should be a starter guide as well as a reference book (you may recognize the structure from the well known Wikipedia). We use the same system for it: MediaWiki.<p>
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Du kennst vermutlich das Ardumower - Forum, die Selbstbau-Mähroboter-Gemeinde im Internet. Hier ist nun eine zusätzliche Wissensdatenbank, genannt WIKI. Du kannst hier Informationen, Grundlagen und Tipps zu Eigenbau-Mährobotern finden, die in verschiedene Themen untergliedert sind. Diese Seiten sollten sowohl ein Leitfaden für Einsteiger als auch ein Referenz-Handbuch sein (Der Aufbau entspricht dem bekannten Wikipedia). Wir verwenden dafür das gleiche System: MediaWiki.<p>
  
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On this WIKI, you actually can modify pages freely - you can even try out your first edits on a testpage [[test]] on this Wiki. Before you edit longer pages, you should practise on this testpage [[test]].
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In diesem WIKI kannst du die Seiten derzeit frei ändern - du kannst deine ersten Erfahrungen dazu auf einer Testseite [[test]] hier im WIKI machen.  
  
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Help us improving this Wiki! Simply [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Spezial:Anmelden/signup register] and start editing today...
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Hilf uns,dieses WIKI zu verbessern! Einfach [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Spezial:Anmelden/signup register] und beginne deine Bearbeitung heute...
  
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=Getting started / Introduction=
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=Anfang / Einführung=
 
[[Image:Ardumower_overview.png|thumb|400px|Overview]]
 
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These introduction pages should help you to get started building your own DIY robot mower:
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Diese Einführung soll dir helfen, den Bau deines eigenen Selbstbau-Mähroboter zu beginnen:
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*[[Getting started]] (introduction and overall steps)
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*[[So fang ich an]] (Einleitung und Überblick über die einzelnen Schritte)
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*[[Arduino first steps]] (if you have never worked with Arduino before: how to upload to your Arduino...)
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*[[Arduino erste Schritte]] (wenn du vorher noch nie mit Arduino gearbeitet hast: wie lade ich ein Programm auf den Arduino...)
  
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=Ardumower topics=
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=Ardumower Themen=
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These pages give you a reference book sorted by robot mower topics:
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Diese Seiten liefern dir ein Referenzbuch, das nach Mähroboter-Themen gegliedert ist:
 
{| class="wikitable" style="color:blue; background-color:#ffffcc;" cellpadding="10"
 
{| class="wikitable" style="color:blue; background-color:#ffffcc;" cellpadding="10"
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!Chassis assembly
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!Chassis Montage
 
|[[Ardumower chassis]]  
 
|[[Ardumower chassis]]  
 
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!Arduino code, schematics, PCB etc.
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!Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw.
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|[[Arduino first steps]]
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|[[Arduino erste Schritte]]
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|[[Ardumower PCB|Ardumower PCB & code]]
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|[[Ardumower LP|Ardumower LP & Code]]
 
|[[Arduino Due]]
 
|[[Arduino Due]]
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|[[Troubleshooting]]
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|[[Fehlerbehebung]]
 
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!Actuators
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!Aktoren
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|[[Motor driver|Motor driver & motors]]
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|[[Motor Treiber|Motor Treiber & Motoren]]
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|[[Relay]]
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|[[Relais]]
 
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!Sensors
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!Sensoren
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|[[Perimeter wire]]
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|[[Perimeter-Schleife]]
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|[[Ultrasonic]]
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|[[Ultraschall]]
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|[[Hall sensor]]
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|[[Hall-Sensoren]]
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|[[Lawn sensor]]
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|[[Rasen-Sensoren]]
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|[[Odometry]]
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|[[Weg- und Geschwindigkeismessung (Odometrie)]]
 
|[[IMU]]
 
|[[IMU]]
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|[[Rain sensor]]
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|[[Regensensor]]
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|[[Dropsensor]]
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|[[Absturzsensor]]
 
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!Energy
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!Energie
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|[[Charging]]
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|[[Laden]]
 
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!Wireless
 
!Wireless
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|[[Model R/C]]
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|[[Modell R/C]]
 
|[[Bluetooth|Bluetooth & App]]
 
|[[Bluetooth|Bluetooth & App]]
 
|[[GPS]]
 
|[[GPS]]
 
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!Other modules
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!Andere Module
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|[[Realtime clock]]
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|[[Echtzeit-Uhr]]
 
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!Software architecture, algorithms
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!Software Architektur, Algorithmen
 
|[http://www.grauonline.de/alexwww/ardumower/sim/mower.html Ardumower simulator]
 
|[http://www.grauonline.de/alexwww/ardumower/sim/mower.html Ardumower simulator]
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|[[Ardumower software design]]
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|[[Ardumower Software-Design]]
 
|[[Sensor fusion|Sensor fusion & SLAM]]
 
|[[Sensor fusion|Sensor fusion & SLAM]]
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|[[PID control]]
+
|[[PID Regelung]]
 
|[[Kalman|Kalman (EKF)]]
 
|[[Kalman|Kalman (EKF)]]
 
|-
 
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!Arduino programming
+
!Arduino Programmierung
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|[[Arduino crash course]]
+
|[[Arduino Crash Kurs]]
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|[[Arduino code techniques]]
+
|[[Arduino Code-Techniken]]
 
|}
 
|}
  
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=Your robot mower project / Dein Rasenroboter-Projekt=
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=Dein Mähroboter-Projekt=
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Describe your own robot mower project on a new WIKI page / Beschreibe Dein eigenes Rasenroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Site:
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Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:
 
* [[Ardumower Chassis 'mountain mod']]
 
* [[Ardumower Chassis 'mountain mod']]
 
* [[Ardumower Mini]]
 
* [[Ardumower Mini]]
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* ...
 
* ...
  
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=Your Ardumower extension / Deine Ardumower Erweiterung=
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=Deine Ardumower Erweiterung=
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Describe your own robot mower extension or improvement (optical, computer vision, IR landmarks, sound, navigation, wireless, or any other addition) on a new WIKI page / Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers:
+
Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:
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* Generating sounds using a [[Sound module]]
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* Erzeugung von Sound [[Sound module]]
 
* [[Ardumower future PCB]]
 
* [[Ardumower future PCB]]
 
* ...
 
* ...
 
* ...
 
* ...
  
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=Wiki help=
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=Wiki Hilfe=
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* How to edit/add a page: [[Wiki help]]
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* Wie bearbeiten/hinzufügen einer Seite: [[Wiki help]]
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* Use this page to try out any wiki code: [[test]]
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* Verwende diese Seite zum Ausprobieren : [[test]]
  
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=Further links=
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=Weiterführende Links=
 
[http://www.ardumower.de/index.php/de Ardumower Home / Forum]
 
[http://www.ardumower.de/index.php/de Ardumower Home / Forum]
 
[https://www.marotronics.de/ Ardumower Shop]
 
[https://www.marotronics.de/ Ardumower Shop]

Version vom 1. Juli 2015, 10:55 Uhr

Diese Seiten sind noch im Aufbau 

to english version


Willkommen bei Ardumower - dem Eigenbau-Mähroboter

Ardumower WIKI, die Wissensdatenbank der Ardumower Gemeinschaft

Ardumower Logo
Image of the month
http://www.youtube.com/user/naneona/videos
Du kennst vermutlich das Ardumower - Forum, die Selbstbau-Mähroboter-Gemeinde im Internet. Hier ist nun eine zusätzliche Wissensdatenbank, genannt WIKI. Du kannst hier Informationen, Grundlagen und Tipps zu Eigenbau-Mährobotern finden, die in verschiedene Themen untergliedert sind. Diese Seiten sollten sowohl ein Leitfaden für Einsteiger als auch ein Referenz-Handbuch sein (Der Aufbau entspricht dem bekannten Wikipedia). Wir verwenden dafür das gleiche System: MediaWiki.

In diesem WIKI kannst du die Seiten derzeit frei ändern - du kannst deine ersten Erfahrungen dazu auf einer Testseite test hier im WIKI machen. Hilf uns,dieses WIKI zu verbessern! Einfach register und beginne deine Bearbeitung heute...

Anfang / Einführung

Overview

Diese Einführung soll dir helfen, den Bau deines eigenen Selbstbau-Mähroboter zu beginnen:

  • So fang ich an (Einleitung und Überblick über die einzelnen Schritte)
  • Arduino erste Schritte (wenn du vorher noch nie mit Arduino gearbeitet hast: wie lade ich ein Programm auf den Arduino...)

Ardumower Themen

Diese Seiten liefern dir ein Referenzbuch, das nach Mähroboter-Themen gegliedert ist:

Chassis Montage Ardumower chassis
Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw. Arduino erste Schritte Ardumower LP & Code Arduino Due Fehlerbehebung
Aktoren Motor Treiber & Motoren Relais
Sensoren Perimeter-Schleife Ultraschall Hall-Sensoren Rasen-Sensoren Weg- und Geschwindigkeismessung (Odometrie) IMU Regensensor Absturzsensor
Energie Laden
Wireless Modell R/C Bluetooth & App GPS
Andere Module Echtzeit-Uhr
Software Architektur, Algorithmen Ardumower simulator Ardumower Software-Design Sensor fusion & SLAM PID Regelung Kalman (EKF)
Arduino Programmierung Arduino Crash Kurs Arduino Code-Techniken

Dein Mähroboter-Projekt

Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:

Deine Ardumower Erweiterung

Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:

Wiki Hilfe

  • Wie bearbeiten/hinzufügen einer Seite: Wiki help
  • Verwende diese Seite zum Ausprobieren : test

Weiterführende Links

Ardumower Home / Forum

Ardumower Shop
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