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Diese Einführung soll dir helfen, den Bau deines eigenen Selbstbau-Mähroboter zu beginnen:
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File: Ardumower-chassis.jpg| Aufbau
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*[[So fang ich an]] (Einleitung und Überblick über die einzelnen Schritte)
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File: Arduino_software.jpg| Download
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*[[Arduino erste Schritte]] (wenn du vorher noch nie mit Arduino gearbeitet hast: wie lade ich ein Programm auf den Arduino...)
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File: Ardumower_perimeter.jpg| Los legen!
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=Schritte (Überblick)=
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Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower:
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#[[Ardumower Chassis| Zusammenbau des Chassis (Motoren, Mähscheibe,Messer usw.)]]
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#[[Ardumower LP| Bestückung der Leiterplatte]]
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#[[Motor driver| Anschluss der Motoren]]
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#[[Charging| Akku, Ladegerät]]
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#[[Ardumower LP| Download der Software und Laden auf den Arduino]] <b>NOTE</b>: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser <b>[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Arduino_first_steps 'Arduino erste Schritte' Einführung]</b>.
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#Verwendung der seriellen Console des Arduino:
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##[[Ardumower LP| Überprüfen, ob die Motoren richtig angeschlossen sind. (Motor-Diagnostik durchführen)]]
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##[[Bluetooth| Bluetooth-Modul konfigurieren]]
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#Verwendung der Android pfodApp:
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##[[Ardumower LP| ADC kalibrieren, Akku, Motor-Einstellungen]]
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##[[Perimeter-Schleife| Perimeter-Schleifen-Sender kalibrieren]]
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##[[Inertialsensor - IMU|IMU kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor)]]
  
 
=Ardumower Themen=
 
=Ardumower Themen=

Version vom 30. Mai 2016, 10:51 Uhr

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Ardumower  WIKI - die Wissensdatenbank der Ardumower Gemeinschaft

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Überblick

  • Aufbau

  • Download

  • Los legen!

Schritte (Überblick)

Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower:

  1. Zusammenbau des Chassis (Motoren, Mähscheibe,Messer usw.)
  2. Bestückung der Leiterplatte
  3. Anschluss der Motoren
  4. Akku, Ladegerät
  5. Download der Software und Laden auf den Arduino NOTE: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser 'Arduino erste Schritte' Einführung.
  6. Verwendung der seriellen Console des Arduino:
    1. Überprüfen, ob die Motoren richtig angeschlossen sind. (Motor-Diagnostik durchführen)
    2. Bluetooth-Modul konfigurieren
  7. Verwendung der Android pfodApp:
    1. ADC kalibrieren, Akku, Motor-Einstellungen
    2. Perimeter-Schleifen-Sender kalibrieren
    3. IMU kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor)

Ardumower Themen

Diese Seiten liefern dir ein Referenzbuch, das nach Mähroboter-Themen gegliedert ist:

Chassis Montage Ardumower Chassis
Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw. Arduino erste Schritte Ardumower LP&Code Fehlerbehebung Arduino DUE
Aktoren Motortreiber - Motoren Relais
Sensoren Bumper-Sensor Begrenzungs - Schleife Ultraschall Inertialsensor - IMU Regensensor Absturzsensor
Energie Laden
Wireless Modell R/C Bluetooth&App Global Positioning System-GPS
Andere Module Echtzeit-Uhr
Software Architektur, Algorithmen PID Regelung Ardumower simulator Ardumower Software-Design
Arduino Programmierung Arduino - Crashkurs Arduino - Code-Techniken

Dein Mähroboter-Projekt

Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:

Deine Ardumower Erweiterung

Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:

Wiki Hilfe

  • Wie bearbeiten/hinzufügen einer Seite: Wiki help
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Weiterführende Links

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