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**Zubehör Set (Widerstände, Stiftleisten etc.)
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**1 x Mega Board 2560 R3
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**1 x INA169 Strom Sensor Board
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**2 x Dual Treiber MC33926
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**3 x DC-DC LM2596 Step-Down Regler
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**1 x Wireless Bluetooth Modul HC-05
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**1 x Real Time Clock I2C DS1307
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**1 x 24 VoltLadegerät für den Ardumower Akku
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*Optionale Module:
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**Zubehör Set Ladeschaltung (Blei Akkus)
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**WIFI Wlan Modul ESP8266 ESP01
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**Ultraschallsensoren HC-SR04 (bis zu 3 Stück werden unterstützt)
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**Regensensor
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**GPS Modul GY-GPS6MV2
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**GYRO-80
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**BumperDuino (intelligenter Drucksensor)
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**Underspannungs-Schutz PCB
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*1 x [http://www.asn-shop.de/Ardumower-Power-Pack-259V-45Ah Ardumower Power Pack]
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*1 x [https://www.marotronics.de/3-Messer-3-Schrauben-passend-zB-fuer-AutomowerZ-von-HusqvarnaZ 3 Messer + 3 Schrauben passend z.B. für Automower® von Husqvarna®]
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*1 x [https://www.marotronics.de/Perimeter-Sender-Board-Prototyp-mit-Platinen-Zubehoer Perimeter Sender Board (Prototyp) mit Platinen Zubehör]
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*Wichtige Module dazu wählen:
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**1x Dual MC33926 Motor Driver Carrier
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**1x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics
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**1 x DC-DC Spannungsregler LM2596 Step-Down Regler einstellbar
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**1 x Nano V3.0 ATmega328-AU Arduino kompatibel Mikrocontroller Board
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*Optionale Module:
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**Gehäuse inklusive 5 passender Schrauben für das PCB
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**Anschlussklemmen max.3 (2xSchleife, 1xLadeanschluss)
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**Einbaubuchse für Gehäuse 2,5
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*Weiteres Zubehör je nach Bedarf:
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**[https://www.marotronics.de/25-Rasennaegel-Heringe-fuer-Rasenroboter-zB-Robomow-STAFFELPREISE Rasennägel/Heringe]
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**[https://www.marotronics.de/100-m-Kabel-Einzelader-1-x1-mm-H05V-K-schwarz Kabel für die Schleife]
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*Eine Ladestation ist in der Entwicklung und folgt demnächst.
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=Schritte (Überblick)=
 
Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower:
 
Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower:
  

Version vom 30. Mai 2016, 11:25 Uhr

Diese Seiten sind noch im Aufbau 

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Ardumower  WIKI - die Wissensdatenbank der Ardumower Gemeinschaft

http://www.youtube.com/user/naneona/videos
Überblick

  • Aufbau

  • Download

  • Los legen!

Benötigte Module

Alle Module und Teile können über den shop bezogen werden . Was wird für den Aufbau eines Ardumowers alles benötigt.

  • Wichtige Module dazu wählen:
    • Zubehör Set (Widerstände, Stiftleisten etc.)
    • 2 x Protector Board
    • 1 x Mega Board 2560 R3
    • 1 x INA169 Strom Sensor Board
    • 2 x Dual Treiber MC33926
    • 3 x DC-DC LM2596 Step-Down Regler
    • 1 x Wireless Bluetooth Modul HC-05
    • 1 x Real Time Clock I2C DS1307
    • 1 x 24 VoltLadegerät für den Ardumower Akku
  • Optionale Module:
    • Zubehör Set Ladeschaltung (Blei Akkus)
    • WIFI Wlan Modul ESP8266 ESP01
    • Ultraschallsensoren HC-SR04 (bis zu 3 Stück werden unterstützt)
    • Regensensor
    • GPS Modul GY-GPS6MV2
    • GYRO-80
    • BumperDuino (intelligenter Drucksensor)
    • Underspannungs-Schutz PCB
  • 1 x Perimeter Sender Board (Prototyp) mit Platinen Zubehör
  • Wichtige Module dazu wählen:
    • 1x Dual MC33926 Motor Driver Carrier
    • 1x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics
    • 1 x DC-DC Spannungsregler LM2596 Step-Down Regler einstellbar
    • 1 x Nano V3.0 ATmega328-AU Arduino kompatibel Mikrocontroller Board
  • Optionale Module:
    • Gehäuse inklusive 5 passender Schrauben für das PCB
    • Anschlussklemmen max.3 (2xSchleife, 1xLadeanschluss)
    • Einbaubuchse für Gehäuse 2,5
  • Weiteres Zubehör je nach Bedarf:
  • Eine Ladestation ist in der Entwicklung und folgt demnächst.

Schritte (Überblick)

Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower:

  1. Zusammenbau des Chassis (Motoren, Mähscheibe,Messer usw.)
  2. Bestückung der Leiterplatte
  3. Anschluss der Motoren
  4. Akku, Ladegerät
  5. Download der Software und Laden auf den Arduino NOTE: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser 'Arduino erste Schritte' Einführung.
  6. Verwendung der seriellen Console des Arduino:
    1. Überprüfen, ob die Motoren richtig angeschlossen sind. (Motor-Diagnostik durchführen)
    2. Bluetooth-Modul konfigurieren
  7. Verwendung der Android pfodApp:
    1. ADC kalibrieren, Akku, Motor-Einstellungen
    2. Perimeter-Schleifen-Sender kalibrieren
    3. IMU kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor)

Ardumower Themen

Diese Seiten liefern dir ein Referenzbuch, das nach Mähroboter-Themen gegliedert ist:

Chassis Montage Ardumower Chassis
Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw. Arduino erste Schritte Ardumower LP&Code Fehlerbehebung Arduino DUE
Aktoren Motortreiber - Motoren Relais
Sensoren Bumper-Sensor Begrenzungs - Schleife Ultraschall Inertialsensor - IMU Regensensor Absturzsensor
Energie Laden
Wireless Modell R/C Bluetooth&App Global Positioning System-GPS
Andere Module Echtzeit-Uhr
Software Architektur, Algorithmen PID Regelung Ardumower simulator Ardumower Software-Design
Arduino Programmierung Arduino - Crashkurs Arduino - Code-Techniken

Dein Mähroboter-Projekt

Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite:

Deine Ardumower Erweiterung

Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite:

Wiki Hilfe

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Weiterführende Links

Ardumower Home / Forum Ardumower Shop

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