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Ardumower  WIKI - die Wissensdatenbank der Ardumower Gemeinschaft http://www.youtube.com/user/naneona/videos Überblick Aufbau Download Los legen! Schritte (Überblick) Das sind alle Schritte zum Aufbau deines Selbstbau-Mähroboters Ardumower: Zusammenbau des Chassis (Motoren, Mähscheibe,Messer usw.) Bestückung der Leiterplatte Anschluss der Motoren Akku, Ladegerät Download der Software und Laden auf den Arduino NOTE: wenn du noch nie mit Arduinos gearbeitet hast, lese vorher unser 'Arduino erste Schritte' Einführung. Verwendung der seriellen Console des Arduino: Überprüfen, ob die Motoren richtig angeschlossen sind. (Motor-Diagnostik durchführen) Bluetooth-Modul konfigurieren Verwendung der Android pfodApp: ADC kalibrieren, Akku, Motor-Einstellungen Perimeter-Schleifen-Sender kalibrieren IMU kalibrieren (Kompass, Beschleunigungssensor) Ardumower Themen Diese Seiten liefern dir ein Referenzbuch, das nach Mähroboter-Themen gegliedert ist: Chassis Montage Ardumower Chassis Arduino Code, Schaltbilder, Leiterplatte(LP) usw. Arduino erste Schritte Ardumower LP&Code Fehlerbehebung Arduino DUE Aktoren Motortreiber - Motoren Relais Sensoren Bumper-Sensor Begrenzungs - Schleife Ultraschall Inertialsensor - IMU Regensensor Absturzsensor Energie Laden Wireless Modell R/C Bluetooth&App Global Positioning System-GPS Andere Module Echtzeit-Uhr Software Architektur, Algorithmen PID Regelung Ardumower simulator Ardumower Software-Design Arduino Programmierung Arduino - Crashkurs Arduino - Code-Techniken Dein Mähroboter-Projekt Beschreibe dein eigenes Mähroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Seite: Ardumower Chassis für Hanglagen Ardumower MINI Tracked Mower ... ... Deine Ardumower Erweiterung Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers (optisch, computertechnisch, Infrarot, Sound, Navigation, Funk, oder andere Zusatzbaugruppen ) auf einer neuen WIKI Seite: Erzeugung von Sound Sound Module Ardumower zukünftige LP ... ... Wiki Hilfe Wie bearbeiten/hinzufügen einer Seite: Wiki help Verwende diese Seite zum Ausprobieren : test Weiterführende Links Ardumower Home / Forum Ardumower Shop