Russian Version: Unterschied zwischen den Versionen
Aus www.wiki.ardumower.de
(→Разделы Ardumower) |
(→Разделы Ardumower) |
||
| Zeile 30: | Zeile 30: | ||
По этим ссылкам Вы можете перейти в интересующий раздел: | По этим ссылкам Вы можете перейти в интересующий раздел: | ||
{| class="wikitable" style="color:blue; background-color:#ffffcc;" cellpadding="10" | {| class="wikitable" style="color:blue; background-color:#ffffcc;" cellpadding="10" | ||
| − | ! | + | !Сборка шасси |
|[[Ardumower chassis|Шасси]] | |[[Ardumower chassis|Шасси]] | ||
|- | |- | ||
| − | ! | + | !Исходный код, схемы, печатные платы |
| − | |[[Arduino first steps]] | + | |[[Arduino first steps|Arduino первые шаги]] |
| − | |[[Ardumower PCB| | + | |[[Ardumower PCB|Печатная плата и прошивка]] |
|[[Arduino Due]] | |[[Arduino Due]] | ||
| − | |[[Troubleshooting]] | + | |[[Troubleshooting|Устранение неполадок]] |
|- | |- | ||
| − | ! | + | !Двигатели |
| − | |[[Motor driver| | + | |[[Motor driver|Моторы и их драйверы]] |
| − | |[[Relay]] | + | |[[Relay|Реле]] |
|- | |- | ||
| − | ! | + | !Датчики |
| − | |[[Perimeter wire]] | + | |[[Perimeter wire|Периметр]] |
| − | |[[Ultrasonic]] | + | |[[Ultrasonic|Ультрасоник]] |
| − | |[[Hall sensor]] | + | |[[Hall sensor|Датчик Холла]] |
| − | |[[Lawn sensor]] | + | |[[Lawn sensor|Датчик травы]] |
| − | |[[Odometry]] | + | |[[Odometry|Датчик оборотов колеса]] |
| − | |[[IMU]] | + | |[[IMU|Гироскоп]] |
| − | |[[Rain sensor]] | + | |[[Rain sensor|Датчик дождя]] |
| − | |[[Dropsensor]] | + | |[[Dropsensor|Датчик поднятия]] |
|- | |- | ||
| − | ! | + | !Питание |
| − | |[[Charging]] | + | |[[Charging|Зарядка]] |
|- | |- | ||
| − | ! | + | !Беспроводные модули |
| − | |[[Model R/C]] | + | |[[Model R/C|Радиоуправление на джойстике]] |
| − | |[[Bluetooth|Bluetooth | + | |[[Bluetooth|Bluetooth и приложение для смартфонов]] |
|[[GPS]] | |[[GPS]] | ||
|- | |- | ||
| − | ! | + | !Другие модули |
| − | |[[Realtime clock]] | + | |[[Realtime clock|Часы реального времени]] |
|- | |- | ||
| − | ! | + | !Архитектура программы, алгоритмы |
| − | |[http://www.grauonline.de/alexwww/ardumower/sim/mower.html Ardumower | + | |[http://www.grauonline.de/alexwww/ardumower/sim/mower.html Симулятор Ardumower] |
| − | |[[Ardumower software design]] | + | |[[Ardumower software design|Блок-схема]] |
| − | |[[Sensor fusion| | + | |[[Sensor fusion|Обработка сигналов датчиков]] |
| − | |[[PID control]] | + | |[[PID control|ПИД-регулятор]] |
| − | |[[Kalman| | + | |[[Kalman|Расширенный фильтр Калмана (EKF)]] |
|- | |- | ||
| − | !Arduino | + | !Программирование Arduino |
| − | |[[Arduino crash course]] | + | |[[Arduino crash course|Arduino ускоренный курс]] |
| − | |[[Arduino code techniques]] | + | |[[Arduino code techniques|Методики программирования Arduino]] |
|} | |} | ||
Version vom 18. August 2015, 19:36 Uhr
-> English version -> Deutsche Version (noch in Bearbeitung)
| Добро пожаловать на Ardumower - робот-газонокосилка своими руками Ardumower Вики, база знаний сообщества Ardumower  На этой вики, вы можете страниц свободно. Свои первые правки можете попробовать на тестовой странице. Смотрите инструкции по работе с Вики [1]. Помогите нам улучшить эту Вики! Просто зарегистрируйтесь и начните редактирование сегодня... Начало работы / ВведениеЭти внедрение страницы должно помочь вам начать строить свой собственный DIY робота косилки:
Разделы ArdumowerПо этим ссылкам Вы можете перейти в интересующий раздел:
Your robot mower project / Dein Rasenroboter-ProjektDescribe your own robot mower project on a new WIKI page / Beschreibe Dein eigenes Rasenroboter-Projekt auf einer neuen WIKI-Site: Your Ardumower extension / Deine Ardumower ErweiterungDescribe your own robot mower extension or improvement (optical, computer vision, IR landmarks, sound, navigation, wireless, or any other addition) on a new WIKI page / Beschreibe Deine eigene Erweiterung oder Verbesserung des Ardumowers:
Справка WikiСсылкиОфициальная страница и форум Ardumower Магазин Ardumower |
